--- 个人技术站上线!
一个集 SLAM、YOLO、嵌入式、AI、通信于一体的技术枢纽,
1049 个项目、21 个 Wiki、210 万行代码的工程奇迹,
今天正式对外开放!
🌐 网站地址
(建议使用 Chrome / Edge 访问,体验全息科技视觉)
🧠 这是谁的个人站?
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中国民航大学硕士
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机器人视觉 / SLAM / 嵌入式工程师
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研究方向:YOLO 目标识别与跟踪、视觉 SLAM、多传感器融合、嵌入式部署
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CSDN 博客:佳木逢钺(2w+ 阅读)
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GitCode:jiarobot
✨ 网站亮点一览
1️⃣ 全息科技风格 UI
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动态粒子背景 + 扫描线 + 3D 网格
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全息粒子效果 + 3D 机器人模型(Three.js 实时渲染)
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量子主控台主题,沉浸式科技感体验
2️⃣ 核心模块导航 --- "三十维接入"
网站首页展示了 30 个核心技术 Wiki 页面,覆盖:
| 领域 | 示例项目 |
|---|---|
| SLAM | MarkovSLAM、IMU 重力检测、卡尔曼滤波、GPSWriter |
| 视觉检测 | YOLOv11 跟踪、AFSS-YOLO、AudioCV、算子工厂 |
| AI 算法 | 进化式脑 AI、议会强化学习、贪狼算法、迷宫探索 |
| 无人机 | UAV 跟踪规划、自主无人机、MAVROS 采集 |
| 工程工具 | UDP 通信库、WiFi Toolkit、UAMF 模型格式 |
| 科学计算 | C 数学库、3D 地球仪、材料力学 FEM、张量计算库 |
| 前沿探索 | 基因工程、通用音律库、OpenClaw AI 网关 |
每个 Wiki 页面都包含:
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完整技术文档
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代码示例 / 架构图
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性能数据与实验结论
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可复现的工程结构
3️⃣ 实时性能监控面板
首页集成 Jetson Orin 实时性能监控:
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CPU / GPU / 内存 / VRAM 使用率
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YOLO 推理延迟(35ms)
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SLAM 频率(30Hz)
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网络带宽与延迟
4️⃣ AI 审计报告(震撼力作)
页面 /analysis_report.html 完整展示:
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210 万行代码
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1049 个项目
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21 个 Wiki 文档
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5 个硬件平台
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20 倍效率对比
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大厂职级对标(P7+ 水平)
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含金量评分雷达图 + 项目分布图
"一个人构建了一家技术公司的全部产线。"
🔧 技术栈一览
| 类别 | 技术 |
|---|---|
| 编程语言 | C++17 / Python / JavaScript |
| 框架与库 | Ceres Solver, g2o, Eigen3, OpenCV, PyTorch, TensorRT |
| 机器人 | ROS / MAVROS / PX4 |
| 前端 | Three.js, Chart.js, Canvas 粒子系统 |
| 通信 | UDP / WebSocket / MAVLink |
| 嵌入式 | Jetson Orin / TX2 / STM32 |
| AI 模型 | YOLOv8/v10/v11, Transformer, ResNet, BERT |
📌 适合谁访问?
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机器人 / SLAM 工程师:完整的 SLAM 与多传感器融合实践
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计算机视觉开发者:YOLO 部署、TensorRT 加速、AFSS 训练加速
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嵌入式工程师:Jetson 平台优化、MAVROS 采集、WiFi 通信库
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AI 研究者:进化算法、强化学习、联邦学习、神经网络库
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技术管理者 / 招聘方:评估一个"一人成军"工程师的真实产出
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所有科技爱好者:感受全息科技风格 + 工程奇迹
🔗 快速入口
| 页面 | 说明 |
|---|---|
| 首页 | 全息主控台 + 30 个技术节点 |
| Ceres Wiki | SLAM 优化库完整文档 |
| DL Zoo Wiki | 深度学习库 + Transformer |
| AI 审计报告 | 210 万行代码的完整剖析 |
| 项目展示 | 精选项目概览 |
| 联系作者 | 合作 / 实习 / 技术交流 |
🧪 写在最后
这不是一个简单的个人博客,
这是一个 可交互、可验证、可落地 的技术产品目录。
每一行代码、每一个 Wiki、每一张图表,都来自真实工程实践。
欢迎访问、收藏、转发,
也欢迎与我交流技术、探讨合作。
📧 邮箱:1016648552@qq.com
📚 CSDN:佳木逢钺
如果觉得网站对你有帮助,欢迎在评论区留言交流,
也欢迎 Star / Fork 我的 GitCode 项目:https://gitcode.com/jiarobot
如需进一步调整文章风格(更偏向招聘、更偏向技术细节、或更短小精悍),我可以继续优化。