修复shell脚本失败的修改

Xueqian E2026-03-26 12:42
复制代码 
报错的版本：
#!/bin/bash
set -euo pipefail   # 启用严格模式，但后续会临时关闭 -u 以兼容外部脚本

# 获取脚本所在目录（绝对路径）
SHELL_FOLDER=$(dirname "$(readlink -f "$0")")
cd "$SHELL_FOLDER" || { echo "错误：无法进入目录 $SHELL_FOLDER"; exit 1; }

# 设置环境变量（注意：如果后续 source 会覆盖 LD_LIBRARY_PATH，可考虑放在 source 之后）
export AMSR_DISABLE_INTEGRITY_CHECK=1
export AMSR_PROCESS_SHORT_NAME_PATH=""

# 临时关闭未定义变量检查，以兼容某些外部脚本
set +u

# 加载依赖环境（先检查文件是否存在）
if [ -f "/opt/senseauto/senseauto-rscl/active/resource/scripts/setup.bash" ]; then
    source "/opt/senseauto/senseauto-rscl/active/resource/scripts/setup.bash"
else
    echo "警告：未找到 senseauto-rscl 的 setup.bash，可能影响运行"
fi

if [ -f "/opt/senseauto/senseauto-framework-sdk/active/resource/scripts/setup.bash" ]; then
    source "/opt/senseauto/senseauto-framework-sdk/active/resource/scripts/setup.bash"
else
    echo "警告：未找到 senseauto-framework-sdk 的 setup.bash，可能影响运行"
fi

# 恢复未定义变量检查
set -u

# 现在设置 LD_LIBRARY_PATH（放在 source 之后，避免被覆盖）
export LD_LIBRARY_PATH="/svp/lib:${SHELL_FOLDER}/AdaptiveApplications/Transmsg/lib:${LD_LIBRARY_PATH:-}"

# 定义目录和文件夹名称
SOURCE_DIR="./AdaptiveApplications/Transmsg/gen"
TARGET_DIR="./AdaptiveApplications/output/opt/Transmsg"
FOLDER_NAME="etc"

# 确保目标目录存在
mkdir -p "${TARGET_DIR}"

# 检查目标目录中是否存在指定文件夹
if [ ! -d "${TARGET_DIR}/${FOLDER_NAME}" ]; then
    echo "文件夹 ${FOLDER_NAME} 不存在，正在从 ${SOURCE_DIR} 拷贝..."

    # 检查源文件夹是否存在
    if [ -d "${SOURCE_DIR}/${FOLDER_NAME}" ]; then
        # 使用 cp 命令拷贝文件夹（-r 递归，-p 保留属性）
        cp -r "${SOURCE_DIR}/${FOLDER_NAME}" "${TARGET_DIR}/"
        echo "拷贝成功！"
    else
        echo "错误：源文件夹 ${SOURCE_DIR}/${FOLDER_NAME} 不存在！"
        exit 1
    fi
else
    echo "文件夹 ${FOLDER_NAME} 已存在，跳过拷贝。"
fi

# 进入程序目录并启动
cd "./AdaptiveApplications/output/opt/Transmsg" || { echo "错误：无法进入程序目录"; exit 1; }

# 检查可执行文件是否存在并有执行权限
if [ ! -x "./bin/Transmsg" ]; then
    echo "错误：可执行文件 ./bin/Transmsg 不存在或没有执行权限"
    exit 1
fi

./bin/Transmsg

报错版本2：

SHELL_FOLDER=$(dirname $(readlink -f "$0"))
cd $SHELL_FOLDER

export AMSR_DISABLE_INTEGRITY_CHECK=1
export AMSR_PROCESS_SHORT_NAME_PATH=""
export LD_LIBRARY_PATH=/svp/lib:${SHELL_FOLDER}/AdaptiveApplications/Transmsg/lib:$LD_LIBRARY_PATH

source /opt/senseauto/senseauto-rscl/active/resource/scripts/setup.bash
source /opt/senseauto/senseauto-framework-sdk/active/resource/scripts/setup.bash
# 定义目录和文件夹名称
SOURCE_DIR="./AdaptiveApplications/Transmsg/gen"
TARGET_DIR="./AdaptiveApplications/output/opt/Transmsg"
FOLDER_NAME="etc"

# 检查目标目录中是否存在指定文件夹
if [ ! -d "${TARGET_DIR}/${FOLDER_NAME}" ]; then
    echo "文件夹 ${FOLDER_NAME} 不存在，正在从 ${SOURCE_DIR} 拷贝..."
    
    # 检查源文件夹是否存在
    if [ -d "${SOURCE_DIR}/${FOLDER_NAME}" ]; then
        # 使用cp命令拷贝文件夹
        cp -r "${SOURCE_DIR}/${FOLDER_NAME}" "${TARGET_DIR}/"
        
        # 可选：检查拷贝是否成功
        if [ $? -eq 0 ]; then
            echo "拷贝成功！"
        else
            echo "拷贝失败！"
            exit 1
        fi
    else
        echo "错误：源文件夹 ${SOURCE_DIR}/${FOLDER_NAME} 不存在！"
        exit 1
    fi
else
    echo "文件夹 ${FOLDER_NAME} 已存在，跳过拷贝。"
fi



cd ./AdaptiveApplications/output/opt/Transmsg
./bin/Transmsg

最后修改后能跑的版本：
#!/bin/bash
set -euo pipefail   # 启用严格模式，但后续会临时关闭 -u 以兼容外部脚本

# 获取脚本所在目录（绝对路径）
SHELL_FOLDER=$(dirname "$(readlink -f "$0")")
cd "$SHELL_FOLDER" || { echo "错误：无法进入目录 $SHELL_FOLDER"; exit 1; }

# 设置环境变量（注意：如果后续 source 会覆盖 LD_LIBRARY_PATH，可考虑放在 source 之后）
export AMSR_DISABLE_INTEGRITY_CHECK=1
export AMSR_PROCESS_SHORT_NAME_PATH=""

# 临时关闭未定义变量检查，以兼容某些外部脚本
set +u

# 加载依赖环境（先检查文件是否存在）
if [ -f "/opt/senseauto/senseauto-rscl/active/resource/scripts/setup.bash" ]; then
    source "/opt/senseauto/senseauto-rscl/active/resource/scripts/setup.bash"
else
    echo "警告：未找到 senseauto-rscl 的 setup.bash，可能影响运行"
fi

if [ -f "/opt/senseauto/senseauto-framework-sdk/active/resource/scripts/setup.bash" ]; then
    source "/opt/senseauto/senseauto-framework-sdk/active/resource/scripts/setup.bash"
else
    echo "警告：未找到 senseauto-framework-sdk 的 setup.bash，可能影响运行"
fi

# 恢复未定义变量检查
set -u

# 现在设置 LD_LIBRARY_PATH（放在 source 之后，避免被覆盖）
export LD_LIBRARY_PATH="/svp/lib:${SHELL_FOLDER}/AdaptiveApplications/Transmsg/lib:${LD_LIBRARY_PATH:-}"

# 定义目录和文件夹名称
SOURCE_DIR="./AdaptiveApplications/Transmsg/gen"
TARGET_DIR="./AdaptiveApplications/output/opt/Transmsg"
FOLDER_NAME="etc"

# 确保目标目录存在
mkdir -p "${TARGET_DIR}"

# 检查目标目录中是否存在指定文件夹
if [ ! -d "${TARGET_DIR}/${FOLDER_NAME}" ]; then
    echo "文件夹 ${FOLDER_NAME} 不存在，正在从 ${SOURCE_DIR} 拷贝..."

    # 检查源文件夹是否存在
    if [ -d "${SOURCE_DIR}/${FOLDER_NAME}" ]; then
        # 使用 cp 命令拷贝文件夹（-r 递归，-p 保留属性）
        cp -r "${SOURCE_DIR}/${FOLDER_NAME}" "${TARGET_DIR}/"
        echo "拷贝成功！"
    else
        echo "错误：源文件夹 ${SOURCE_DIR}/${FOLDER_NAME} 不存在！"
        exit 1
    fi
else
    echo "文件夹 ${FOLDER_NAME} 已存在，跳过拷贝。"
fi

# 进入程序目录并启动
cd "./AdaptiveApplications/output/opt/Transmsg" || { echo "错误：无法进入程序目录"; exit 1; }

# 检查可执行文件是否存在并有执行权限
if [ ! -x "./bin/Transmsg" ]; then
    echo "错误：可执行文件 ./bin/Transmsg 不存在或没有执行权限"
    exit 1
fi

./bin/Transmsg

报错现象1：

复制代码 
nvidia@tegra-ubuntu:/ota/ws_usharing/transmsg_l29_m18 _mcu$ ./start_transmsg_l29.sh 
./start_transmsg_l29.sh: line 3: cd: too many arguments
文件夹 etc 已存在，跳过拷贝。
./bin/Transmsg: error while loading shared libraries: libTransmsgCM.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory

报错现象2：

复制代码 
nvidia@tegra-ubuntu:/ota/ws_usharing/transmsg_l29_m18_mcu_version$ ./start_transmsg_l29.sh 
文件夹 etc 已存在，跳过拷贝。
Log sink failed to initialize:
Error Message: kInitializationFailedUnableToOpenSinkFile: There was an error opening the specified file for the file sink
User Message: Invalid argument
ara::core::Initialize() failed! Error in amsr::log::internal::InitializeComponent(). Result contains: kInitializationFailedUnableToOpenSinkFile: There was an error opening the specified file for the file sink, Invalid argument
Initialization for Adaptive Application failed.
Result contains: kInitializationFailedUnableToOpenSinkFile: There was an error opening the specified file for the file sink, Invalid argument
Could not initialize Adaptive Application!
./start_transmsg_l29.sh: line 43: 17096 Aborted                 ./bin/Transmsg

==============修改解决的最关键的部分===============================

1. 解决 cd: too many arguments 错误

报错版本2（简单版）

bash

复制代码 
SHELL_FOLDER=$(dirname $(readlink -f "$0"))
cd $SHELL_FOLDER
  • 变量未加引号，如果路径包含空格，cd 会收到多个参数，直接报错退出。

正常版本

bash

复制代码 
SHELL_FOLDER=$(dirname "$(readlink -f "$0")")
cd "$SHELL_FOLDER" || { echo "错误：无法进入目录 $SHELL_FOLDER"; exit 1; }
  • 所有变量都加了双引号，并增加错误处理，确保工作目录正确切换。

2. 解决 libTransmsgCM.so.1: cannot open shared object file 和 "Log sink failed" 错误

2.1 LD_LIBRARY_PATH 设置时机错误

报错版本2（简单版）

bash

复制代码 
export LD_LIBRARY_PATH=/svp/lib:${SHELL_FOLDER}/AdaptiveApplications/Transmsg/lib:$LD_LIBRARY_PATH

source /opt/senseauto/senseauto-rscl/active/resource/scripts/setup.bash
source /opt/senseauto/senseauto-framework-sdk/active/resource/scripts/setup.bash
  • LD_LIBRARY_PATH 在 source 之前设置，外部脚本很可能覆盖它，导致程序运行时找不到动态库。

正常版本

bash

复制代码 
# 临时关闭未定义变量检查，以兼容某些外部脚本
set +u

# 加载依赖环境（先检查文件是否存在）
if [ -f "/opt/senseauto/senseauto-rscl/active/resource/scripts/setup.bash" ]; then
    source "/opt/senseauto/senseauto-rscl/active/resource/scripts/setup.bash"
else
    echo "警告：未找到 senseauto-rscl 的 setup.bash，可能影响运行"
fi

# ... 第二个 source ...

# 恢复未定义变量检查
set -u

# 现在设置 LD_LIBRARY_PATH（放在 source 之后，避免被覆盖）
export LD_LIBRARY_PATH="/svp/lib:${SHELL_FOLDER}/AdaptiveApplications/Transmsg/lib:${LD_LIBRARY_PATH:-}"
  • 将 LD_LIBRARY_PATH 移到 source 之后，保证外部脚本的修改不会冲掉我们需要的库路径。

2.2 未定义变量导致脚本退出

报错版本1（严格模式）

bash

复制代码 
export LD_LIBRARY_PATH="/svp/lib:${SHELL_FOLDER}/AdaptiveApplications/Transmsg/lib:${LD_LIBRARY_PATH}"
  • 在 set -u 模式下，如果 LD_LIBRARY_PATH 之前未定义，${LD_LIBRARY_PATH} 会触发"unbound variable"错误，脚本直接退出，根本不会启动程序。

正常版本

bash

复制代码 
export LD_LIBRARY_PATH="/svp/lib:${SHELL_FOLDER}/AdaptiveApplications/Transmsg/lib:${LD_LIBRARY_PATH:-}"
  • 使用 ${LD_LIBRARY_PATH:-} 语法，当变量未定义时自动展开为空字符串，避免了脚本因未定义变量而退出。

=================================================================

为什么其他修改不是"一下就能跑"的决定性因素？

  • set +u / set -u 包裹 source：这个在报错版本1中已经存在，但它只是防止外部脚本的未定义变量导致脚本中断；如果库路径问题没解决，程序依然无法运行。

  • mkdir -p 和 可执行文件检查：这些是健壮性增强，但原程序如果已经存在目录和文件，它们不会成为启动的障碍。

  • 文件存在性检查 ：同样属于健壮性改进，即使没有这些检查，只要文件存在，source 仍会执行。

总结

让脚本"一下就能跑"的两个最直接的修改：

错误现象 错误代码（报错版本） 修复代码（正常版本）
cd: too many arguments cd $SHELL_FOLDER cd "$SHELL_FOLDER"
libTransmsgCM.so.1: cannot open shared object file + "Log sink failed" export LD_LIBRARY_PATH=... 放在 source 之前 ，且使用 ${LD_LIBRARY_PATH} 未加 :- 将 export 移到 source 之后 ，并改为 ${LD_LIBRARY_PATH:-}

这两个修改分别解决了路径切换失败和动态库加载失败的问题，程序得以正常启动。其他健壮性改进则让脚本在各种异常情况下都能给出明确提示，属于锦上添花。

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