目录：
1.直流电机驱动（PWM）
2.LED呼吸灯&直流电机调速
1.直流电机驱动（PWM）
让他转的快一些让他转2us停1us
2.LED呼吸灯&直流电机调速
点亮一个LED：
在循环里：点亮熄灭
显示暗一些：
让灭的时间调长一些：
灯变的更暗了
写一个快的延时函数：
亮度由低到高变化，变化比较快
再加一层循环，就明显了
在加个循环从大到小：亮度从高到底：
先亮度低到高，然后高到底：就实现了呼吸灯效果。
上面写的是在主函数中，占用主进程的，下面用定时器的方式实现
下面用定时器，反转PWM
定时器改快一点：
比较值设置的越大，低电平的时间越长，会越亮
设置小一些，低电平的时间越短，就会变暗
用了定时器，主循环，就可以做些其他事情
按下按键1：
按3下就会变成0
通过改变speed可以实现改变compare的值，进而改变亮度：
按下：
改成调电机：
电机的级性是反过来的，给1的时候电机转，需要把0和1换下位置
2的时候才转：
把1的值改大些：
