如下图所示是我们得到了制作完毕的BOOT.BIN、image.ub以及rootfs.tar.gz。
BOOT.BIN： Zynq 的标准启动镜像格式，包含了 FSBL、FPGA 比特流和 U-Boot，可以直接被 Zynq 的 BootROM 识别并加载。
Image.ub：PetaLinux 工程生成的一个 U-Boot 启动镜像文件，采用 FIT (Flattened Image Tree) 格式。里面包含了linux的内核镜像和设备树文件（DTB）。
rootfs.tar.gz：是根文件系统。
一、BOOT.BIN与boot.bin的对比
• BOOT.BIN（全大写）：
o 标准约定： 这是 Xilinx 等厂商 BootROM 默认寻找的硬编码文件名。
o 场景： 当 Zynq 或 MicroBlaze 系统上电时，内部的 BootROM 代码会去查找第一个分区（通常是 FAT32 格式）下名为 BOOT.BIN 的文件。
o 大小写要求： 虽然 FAT32 文件系统本身不严格区分大小写（通常存储为大写），但为了兼容性，在格式化 SD 卡时，将文件命名为大写 BOOT.BIN 是最稳妥的做法。如果命名为小写，某些版本的 BootROM 可能无法识别。
• boot.bin（全小写）：
o U-Boot 环境： 这个名字通常出现在 U-Boot 运行之后。
o 场景： 在 Linux 系统启动后，或者在使用 fatload 命令从 SD 卡加载文件到内存时，开发者可能使用小写的 boot.bin 作为第二阶段加载的镜像文件名。
o 手动加载： 开发者为了调试或制作双系统，可能会将不同的引导文件命名为 boot.bin 放在不同的目录下，然后通过 U-Boot 命令手动加载，而不是依赖 BootROM 自动加载。
二、flash+sd卡启动的介绍以及实现
将BOOT.BIN写到flash中去引导sd卡中的镜像文件以及根文件系统，最后在系统上电时在boot启动界面设置根文件系统在sd卡的第二分区，之后设置自动启动，最好将设置的参数写入flash固定地址达到固化的作用。
首先将BOOT.BIN写入到flash中地址为0x0。
烧录完毕即可。
之后按照上一期的sd卡分区将文件分别放入第一分区和第二分区，将image.ub放入第一分区（不放入BOOT.BIN），将根文件系统放入第二分区，然后将sd卡插入板子，使用flash启动即可。
命令如下图所示：
1. 设置内核启动参数（告诉内核根文件系统在 SD 卡第二个分区）
setenv bootargs 'console=ttyPS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait'
2. 设置自动启动命令（从 SD 卡加载内核并启动）
setenv bootcmd 'mmc dev 0; fatload mmc 0:1 0x10000000 image.ub; bootm 0x10000000'
3. 检查设置是否正确
printenv bootcmd bootargs
4. 保存环境变量到 SPI Flash（重要，否则重启后失效）
saveenv
5. 手动启动测试
boot
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