一、C语言
DNS（Domain Name System，域名系统） 是互联网的核心基础设施，负责将人类易记的域名 （如
www.baidu.com）转换为计算机能识别的 IP 地址 （如180.101.49.12），从而实现网络通信。
关键字：
inline = 内联 意思是：告诉编译器，把这个函数的代码直接 "展开" 到调用的地方，不进行函数调用。
就像把一段代码复制粘贴过去，而不是跳过去执行。
二、GPT1
GPT1 = 第一个通用定时器 i.MX6ULL 有 GPT1、GPT2、GPT3 三个定时器，功能完全一样，只是硬件通道、引脚、中断号不同。
你现在学的就是 GPT1。
GPT1 核心功能
32 位计数器 → 做精准延时
输出比较（3 通道） → 生成 PWM
输入捕获（2 通道） → 测脉冲、频率
溢出中断 → 定时任务
SWR 软件复位 → 初始化用
- GPT1 最常用用途
① 做延时（最常用）
配置分频 → 计数器开始数数
循环等待计数到目标 → 延时完成
精准 us/ms 级延时
② 输出 PWM
比较器匹配 → 电平翻转
调节比较值 = 调节占空比
③ 定时中断
计数器溢出 → 触发中断
用来做周期性任务
三、UART
串行：单方向数据线1根
并行：单方向数据线>=2根
同步通信：通信双方使用同一时钟信号(同步信号)
异步通信：通信双方无同步信号
核心通信要素：先传低位
- 起始信号：通信的 "开场白"，通常是电平从高→低（或低→高）的跳变，告诉接收方 "数据要来了"。
- 停止信号：通信的 "结束语"，通常是电平恢复到空闲状态（一般为高电平），标志一帧数据传输结束。
- 通信速率 ：单位时间内传输的比特数（如 9600bps、115200bps），由位时间决定（你可以用 GPT 定时器精准控制高低电平持续时间）。
- 信息表现形式 ：约定高电平 (H) 代表逻辑 1，低电平 (L) 代表逻辑 0，这是数字通信最基础的编码方式。
起始信号
- 定义 ：数据线由高电平 → 低电平的跳变，是通信的 "唤醒信号"，1个bit高电平。
- 作用：告诉接收方 "数据即将开始传输，准备同步采样"。
- 注意 ：这段低电平是同步握手信号 ，不携带数据信息，所以不采样。
**停止信号：**数据线由低到高(如果数据先是高则继续保持)
------目的为了让数据线保持空闲时为高电平
**停止位：**停止信号后的1~2bit的高电平
**数据位：**5-8位(90+%),
**波特率：**单位时间(1s)可以传输的码元数，uart中码元数是1，即单位时间传输的bit数。
奇偶校验 = 给数据加一位校验位，用来检查传输过程中有没有出错。
DMA（直接内存访问）
- **Peripheral Bus（外设总线）**CPU 与 UART 之间的通信通道，用于读写寄存器、配置模块、传输数据。
- **Peripheral Bus Interface（外设总线接口）**桥接外设总线与 UART 内部逻辑，完成数据 / 地址的同步、转换和缓冲。
- **Interrupt & DMA Requests（中断与 DMA 请求）**向 CPU 发送中断信号（如 "接收 FIFO 满""发送完成""帧错误"）或 DMA 请求，实现高效数据传输，避免 CPU 轮询。
- Peripheral Clock（外设时钟） 为总线接口、中断等模块提供时钟，由 Clock Gating 控制开关，不用时关闭以降低功耗。
- Module Clock（模块时钟） UART 核心功能的时钟源，先进入 Clock Gating & Divider 进行分频，生成
ref_clk（参考时钟）。- BRM（波特率发生器） 接收
ref_clk，生成精确的波特率时钟brm_clk，控制收发数据的速率（即波特率）。
