1.硬件准备：
如下图硬件上KUKA机器人需支持EtherCAT通讯：
如下图SYS-X44接口有硬件支持方可进行外部IO配置，本硬件IO支持16位输入（I）和16位输出（O）：
⒉WorkVisual软件映射配置
如图，基于KUKA软件如下图点击映射，即可完成通过外部IO实现外部机器人硬件接线实现控制，配置过程同其它配置映射方式一样，即输入信号对输入，输出信号对输出，本例已完成映射，对应关系如下。
输入信号映射：
输出信号映射：
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