Bedook超声波传感器应用测试

⒈实物和型号

⑴产品型号:Bedook UM30-T20P-C31S12-X(PNP型)

⑵实物图片:

⑶产品规格:

|-----------|----------|----------------------------------|
| 一般说明 | 感应距离 | 150...2000mm |
| 一般说明 | 调节范围 | 200...2000mm |
| 一般说明 | 盲区 | 0...150mm |
| 一般说明 | 标准检测物 | 100mm×100mm |
| 一般说明 | 换能器频率 | 112kHz |
| 一般说明 | 响应延时 | 出厂设定200ms |
| 工作方式/显示方式 | LED绿色 | 常亮:通电;闪烁:待机模式或设定状态下检测目标物 |
| 工作方式/显示方式 | LED黄色1 | 常亮:开关状态开关输出1;闪烁:设定功能 |
| 工作方式/显示方式 | LED黄色2 | 常亮:开关状态开关输出2;闪烁:设定功能 |
| 工作方式/显示方式 | LED红色 | 常亮:温度/设定插头未连接;闪烁:出错或设定状态下未检测到目标物 |
| 工作方式/显示方式 | 温度/设定插头 | 温度补偿,开关点设定,输出功能设定 |
| 电气参数 | 工作电压 | 10...30VDC,纹波10%pp |
| 电气参数 | 空载电流 | ≤50mA |
| 同步频率 | 一般操作模式频率 | ≤30Hz |
| 同步频率 | 多重操作模式 | ≤30Hz,n=接近开关数量,n≤5 |
| 输出 | 输出类型 | 2个开关量,PNP |
| 输出 | 重复精度 | ≤0.1%满量程值 |
| 输出 | 额定工作电流 | 200mA |
| 符合标准 | 标准 | IEC/EN 60947-5-2 |
| 周围环境 | 环境温度 | -25...70℃(248...343k) |
| 周围环境 | 存储温度 | -40...85℃(233...358k) |
| 机械特性 | 防护等级 | IP65 |
| 机械特性 | 连接方式 | M12连接器 |
| 机械特性 | 外壳材质 | 铜镀镍 |

⑷机械尺寸及接线图

⒉功能说明

接近开关有一个四针的温度/设定插头,可以从四个不同位置插入,具体功能更如下(注意:示教插头字母对应后盖上插头功能参考点有效)

|-------|------------------------|
| 插头位置 | 功能 |
| A1 | 设定开关点A1 |
| A2 | 设定开关点A2 |
| E2/E3 | 设定工作模式:开关点模式/窗口模式/迟滞模式 |
| T | 温度补偿 |

⑴设定过程说明

设定检测范围的边界点1或2 :

①切断电源;

②拔下设定插头;

③再次通电(重启);

④把检测物放置在所需的边界上;

⑤把插头插入对应的A1或A2位置再拔出,开关点A1个A2就设定完成。

注意:

拔出温度/设定插头的同时,检测物位置将被保存:

①设定过程可由LED指示,绿灯闪烁时,检测物被检测到:红灯闪烁时,检测物未被检测到。

②将设定插头插入T位置,设定过程结束,设定值被保存。

③接近开关进入正常工作模式。

⑵设定输出功能

①切断电源;

②拔出设定插头;

③再次通电(重启);

④将设定插头插入E2/E3位置,通过多次插拔,可循环设置三种不同的输出模式;

1)开关点模式:LED A1灯闪烁;

2)窗口模式:LED A2灯闪烁;

3)迟滞模式:LED A1和A2灯同时闪烁。

⑤将设定插头插入T位置,设定过程结束,保存所设定的工作模式;

⑥接近开关进入正常工作模式。

说明:如果温度/设定插头在五分钟内未插入T位置,接近开关进入正常工作模式(带最新存储的参数值),将失去温度补偿功能。

⑶同步输入端

接近开关由一个同步输入端可以抑制接近开关之间的相互影响,如果输入端不接,接近开关则根据内部产生的时钟频率工作。在接近开关的同步输入端上加载一个脉冲宽度大于100us的方波脉冲,可以实现同步工作。同步输入端上的同步脉冲启动一个测量周期,测量周期由同步脉冲下的下降沿触发。

持续时间大于1s的低电平或者同步输入端开路,接近开关则根据自身内部频率工作。

如果在同步输入端加上大于1s的高电平,接近开关进入待机模式(绿色指示灯),输出停止在最后状态。

设定时不能同步工作,同步工作时不能设定开关点。

⑷同步输入端的应用

①2到5个接近开关的同步输入端连在在一起实现同步,此时接近开关轮流发出超时脉冲;

②在多个接近开关的同步输入端加载同一脉冲信号可使接近开关同步工作;

③将同步脉冲循环的发送给每个接近开关的同步端使接近开关在多重模式下工作;

④在同步输入端加载高电平,接近开关停止工作(因为同步功能增加了测量周期时间,所以当接近开关同步工作时,响应时间将增加)。

注意:

如果不需要使用同步功能,同步输入端必须接地(0V)。

⑸出厂设置

A1:盲区 A2:最大量程

⒊LED显示/模拟量输出

⒋开关输出方式

⒌实物应用

⑴实物接线如下图

棕色:+24VDC;蓝色+灰色:0V;白色:开关量A1输出;黑色:开关量A2输出

⑵状态监测

A1灯常亮表明开关A1输出;A2常亮表明开关A2输出

⑶其他

此状态表明接近开关正常,但未检测到待检测物体。工作时接近开关应正对被检测物体,若存在较大偏斜角度,超声波信号将应被折射而无法被传感器采集,进而无法识别被检测物体。

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