低电平发声
按键
按下，连通GND，KEY0为低电平；松开，不连通GND，KEY0为高电平
12~15保持与上拉（拉才考虑）
|----|----|----|----|----|----|---|---|---|---|---|---|---|---|---|-------|
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| | | | | | | | | SPEED || DSE ||| | | SRE |
| | | | | | | | | | | 驱动强度配置 ||| | | 压摆率设置 |
迟滞比较器
消除抖动（小），增加延时
PUS
上拉下拉
中断处理流程
GIC
IRQ普通中断
SPI：（32！1019）
PPI：私有外设中断（16~31）
SGI：软中断（0~15），中断来自CPU，自我打断
cp0~cp15：协助处理器
The main functions of the CP15 system registers are:
- Overall system control and configuration.
- Memory Management Unit (MMU) configuration and management.
- Cache configuration and management.
- Virtualization and security.
- System performance monitoring.
mrc mcr
ISR 中断状态寄存器
步骤
- 解除中断屏蔽：GPIOx_IMR
- 配置中断触发方式：GPIOx_ICR2
- 中断状态标志判断：GPIOx_ISR
if((GPIO1->ISR & (1<<18)) !=0)
{
led_on();
GPIO1->ISR |= (1<<18);
}
GIC初始化 GIC_Init();
设置GIC中对应中断优先级 GIC_SetPriority(GPIO1_Combined_16_31_IRQn,0);
设置GIC中对应中断使能
获取GIC寄存器组的基地址
获取中断通知寄存器的值
清楚中断结束寄存器的标志
异常向量表基地址重映射
打开icache
irq异常处理函数
irq中断处理函数
GIC检查