ROS2的安装和使用

文章目录

• [1. 安装](#1. 安装)
• [2. 使用](#2. 使用)

1. 安装

我的系统是ubuntu24.04,最方便使用小鱼一键安装

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

2. 使用

生成C编译包

ros2 pkg create --build-type ament_cmake --node-name mynode my_package

编译

colcon_build

编译完成后

source install/setup.bash

再执行

ros2 run my_package mynode