系统移植-STM32MP1_U-Boot移植

DA02212026-03-31 13:08

文章目录

  • [1 说明及源码获取](#1 说明及源码获取)
    • [1.1 源码获取](#1.1 源码获取)
    • [1.2 安装依赖包](#1.2 安装依赖包)
    • [1.3 U-Boot源码打补丁](#1.3 U-Boot源码打补丁)
    • [1.4 修改编译配置](#1.4 修改编译配置)
    • [1.5 首次编译及创建默认配置文件](#1.5 首次编译及创建默认配置文件)
  • [2 注意事项](#2 注意事项)
  • [3 uboot移植](#3 uboot移植)
    • [3.1 创建默认配置设备树](#3.1 创建默认配置设备树)
    • [3.2 修改设备树Makefile配置项](#3.2 修改设备树Makefile配置项)
    • [3.3 修改电源管理配置](#3.3 修改电源管理配置)
    • [3.4 修改TF卡和EMMC配置](#3.4 修改TF卡和EMMC配置)
    • [3.5 网络驱动修改](#3.5 网络驱动修改)
    • [3.6 USB_OTG设备树修改](#3.6 USB_OTG设备树修改)
    • [3.7 使能boot和bootd命令](#3.7 使能boot和bootd命令)
    • [3.8 LCD驱动修改](#3.8 LCD驱动修改)
  • [4 编译及烧录](#4 编译及烧录)
    • [4.1 uboot编译](#4.1 uboot编译)
    • [4.2 uboot烧录](#4.2 uboot烧录)
      • [4.2.1 编译文件准备](#4.2.1 编译文件准备)
      • [4.2.2 使用USB烧写uboot](#4.2.2 使用USB烧写uboot)
    • [4.3 uboot运行](#4.3 uboot运行)
  • [5 uboot移植结果验证](#5 uboot移植结果验证)
  • [6 设置uboot下网络相关配置](#6 设置uboot下网络相关配置)
    • [6.1 网络配置](#6.1 网络配置)
    • [6.2 网络环境验证](#6.2 网络环境验证)

1 说明及源码获取

1.1 源码获取

使用正点原子提供的en.SOURCES-stm32mp1-openstlinux-5-4-dunfell-mp1-20-06-24.tar.xz。

使用如下命令解压文件：

bash 复制代码 
tar -xvf en.SOURCES-stm32mp1-openstlinux-5-4-dunfell-mp1-20-06-24.tar.xz

目录下包含了如下文件夹：

文件夹 描述
linux-stm32mp-5.4.31-r0 linux源码，版本号为5.4.31
optee-os-stm32mp-3.9.0.r1-r0 optee系统源码，版本为3.9.0
tf-a-stm32mp-2.2.r1-r0 tf-a源码，版本号为2.2
tf-a-stm32mp-ssp-2.2.r1-r0 tf-a源码，ssp全称为secure secert provisioning，安全相关的内容
u-boot-stm32mp-2020.01-r0 uboot源码，版本号为2020.01

U-Boot使用u-boot-stm32mp-2020.01-r0文件夹内容

1.2 安装依赖包

bash 复制代码 
sudo apt install libncurses5-dev bison flex

# 图形化配置界面需要库
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install libncurses5-dev

1.3 U-Boot源码打补丁

将u-boot-stm32mp-2020.01-r0文件夹内容重新拷贝到一个新的文件夹中，例如/home/alientek/linux/da-mp1/da/uboot，在新的文件夹中使用如下命令打补丁：

bash 复制代码 
# 在/home/alientek/linux/da-mp1/da/uboot 文件夹下打开一个终端，执行如下命令：
tar -vxf u-boot-stm32mp-2020.01-r0.tar.gz
cd u-boot-stm32mp-2020.01/
for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done # 打补丁

1.4 修改编译配置

主要修改Makefile文件：

  1. 添加ARCH变量；
  2. 添加CROSS_COMPILE变量。

在u-boot-stm32mp-2020.01/Makefile中修改，在文件的第265行添加如下代码。

makefile 复制代码 
ARCH = arm
CROSS_COMPILE = arm-none-linux-gnueabihf-

添加前内容：

添加后内容：

1.5 首次编译及创建默认配置文件

使用如下命令进行uboot的首次编译：

bash 复制代码 
cd u-boot-stm32mp-2020.01/
make stm32mp15_trusted_defconfig

上述命令中make stm32mp15_trusted_defconfig，使用默认配置文件配置以下uboot，使用如下命令复制一个该文件，并重命名为stm32mp15_da_trusted_defconfig，作为编译时的配置文件

bash 复制代码 
cd u-boot-stm32mp-2020.01/
cd configs/

cp stm32mp15_trusted_defconfig stm32mp15_da_trusted_defconfig
make stm32mp15_da_trusted_defconfig

执行如下命令进行编译

bash 复制代码 
make DEVICE_TREE=stm32mp157d-ev1 all -j8

2 注意事项

uboot移植涉及修改内容较多，为避免最后结果不符合预期，建议可以在有效修改后分步骤编译运行，查看结果，可以提高最后结果的正确性。

3 uboot移植

uboot的移植并不是说完完全全的从零开始将uboot移植到现在所使用的开发板或者开发平台上。这样的移植方式基本是不可能的实现的，这个工作一般是半导体厂商做的，半导体厂商负责将uboot移植到他们的芯片上，因此半导体厂商都会自己做一个开发板，这个开发板就叫做原厂开发板，比如学习STM32的时候听说过的discover开发板就是ST自己做的。半导体厂商将uboot移植到自己的原厂开发板上，测试好以后就会将这个uboot发布出去，这就是大家常说的原厂BSP包。

一般做产品的时候就会参考原厂的开发板做硬件，然后在原厂提供的BSP包上做修改，将uboot或者linux kernel移植到硬件上。这就是uboot移植的一般流程：

  1. 在uboot中找到参考的开发平台，一般是原厂的开发板；
  2. 参考原厂开发板移植uboot到使用的开发板上。

正点原子STM32MP157开发板参考的是ST官方的STM32MP157EVK开发板做的硬件，因此在移植uboot的时候就可以将ST官方的STM32MP157EVK开发板为蓝本。

3.1 创建默认配置设备树

bash 复制代码 
cd u-boot-stm32mp-2020.01/

cd arch/arm/dts/

cp stm32mp157d-ed1.dts stm32mp157d-da.dts
cp stm32mp15xx-edx.dtsi stm32mp157d-da.dtsi
cp stm32mp157a-ed1-u-boot.dtsi stm32mp157d-da-u-boot.dtsi

打开stm32mp157d-da.dts文件，修改如下内容：

  1. 修改#include "stm32mp15xx-edx.dtsi"头文件引用为#include "stm32mp157d-da.dtsi"
  2. 修改/节点下的compatible属性值为"st,stm32mp157d-da", "st,stm32mp157"。

如下所示：

3.2 修改设备树Makefile配置项

修改u-boot-stm32mp-2020.01/arch/arm/dts/Makefile文件，修改内容如下：

  1. 在dtb-$(CONFIG_STM32MP15x)配置项中添加stm32mp157d-da.dtb。

修改后的内容为：

makefile 复制代码 
dtb-$(CONFIG_STM32MP15x) += \
	stm32mp157a-avenger96.dtb \
	stm32mp157a-dk1.dtb \
	stm32mp157a-ed1.dtb \
	stm32mp157a-ev1.dtb \
	stm32mp157c-dk2.dtb \
	stm32mp157c-ed1.dtb \
	stm32mp157c-ev1.dtb \
	stm32mp157d-dk1.dtb \
	stm32mp157d-ed1.dtb \
	stm32mp157d-ev1.dtb \
	stm32mp157f-dk2.dtb \
	stm32mp157f-ed1.dtb \
	stm32mp157f-ev1.dtb \
	stm32mp15xx-dhcom-pdk2.dtb	\
	stm32mp157d-da.dtb

3.3 修改电源管理配置

打开stm32mp157d-da-u-boot.dtsi文件，修改如下内容：

  1. 删除/节点下config节点下的st,fastboot-gpios和st,stm32prog-gpios属性；
  2. 删除/节点下led节点下的red节点；
  3. 删除pmic节点。

修改前内容（文件部分内容，只涉及修改部分）：

d 复制代码 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ OR BSD-3-Clause
/*
 * Copyright : STMicroelectronics 2018
 */

#include <dt-bindings/clock/stm32mp1-clksrc.h>
#include "stm32mp15-u-boot.dtsi"
#include "stm32mp15-ddr3-2x4Gb-1066-binG.dtsi"

/ {
	aliases {
		i2c3 = &i2c4;
		mmc0 = &sdmmc1;
		mmc1 = &sdmmc2;
	};

	config {
		u-boot,boot-led = "heartbeat";
		u-boot,error-led = "error";
		u-boot,mmc-env-partition = "ssbl";
		st,fastboot-gpios = <&gpioa 13 GPIO_ACTIVE_LOW>;
		st,stm32prog-gpios = <&gpioa 14 GPIO_ACTIVE_LOW>;
	};

	led {
		red {
			label = "error";
			gpios = <&gpioa 13 GPIO_ACTIVE_LOW>;
			default-state = "off";
			status = "okay";
		};
	};
};

#ifndef CONFIG_STM32MP1_TRUSTED
&clk_hse {
	st,digbypass;
};

&i2c4 {
	u-boot,dm-pre-reloc;
};

&i2c4_pins_a {
	u-boot,dm-pre-reloc;
	pins {
		u-boot,dm-pre-reloc;
	};
};

&pmic {
	u-boot,dm-pre-reloc;
};

修改后内容（文件部分内容，只涉及修改部分）；

d 复制代码 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ OR BSD-3-Clause
/*
 * Copyright : STMicroelectronics 2018
 */

#include <dt-bindings/clock/stm32mp1-clksrc.h>
#include "stm32mp15-u-boot.dtsi"
#include "stm32mp15-ddr3-2x4Gb-1066-binG.dtsi"

/ {
	aliases {
		i2c3 = &i2c4;
		mmc0 = &sdmmc1;
		mmc1 = &sdmmc2;
	};

	config {
		u-boot,boot-led = "heartbeat";
		u-boot,error-led = "error";
		u-boot,mmc-env-partition = "ssbl";
	};

	led {
	};
};

#ifndef CONFIG_STM32MP1_TRUSTED
&clk_hse {
	st,digbypass;
};

&i2c4 {
	u-boot,dm-pre-reloc;
};

&i2c4_pins_a {
	u-boot,dm-pre-reloc;
	pins {
		u-boot,dm-pre-reloc;
	};
};

打开stm32mp157d-da.dtsi文件，修改如下内容：

  1. 删除dac节点；
  2. 删除adc节点；
  3. 删除i2c4节点；
  4. 删除led节点；
  5. 删除sd_switch节点；
  6. 在/节点下添加电源信息节点，分别为vddcore、v3v3、vdd、vdd_usb、v1v8_audio。

需要添加的vddcore、v3v3、vdd、vdd_usb、v1v8_audio节点内容如下：

d 复制代码 
	vddcore: regulator-vddcore {
		compatible = "regulator-fixed";
		regulator-name = "vddcore";
		regulator-min-microvolt = <1200000>;
		regulator-max-microvolt = <1350000>;
		regulator-always-on;
		regulator-boot-on;
	};
	
	v3v3: regulator-3p3v {
		compatible = "regulator-fixed";
		regulator-name = "v3v3";
		regulator-min-microvolt = <3300000>;
		regulator-max-microvolt = <3300000>;
		regulator-always-on;
		regulator-boot-on;
	};
	
	v1v8_audio: regulator-v1v8-audio {
		compatible = "regulator-fixed";
		regulator-name = "v1v8_audio";
		regulator-min-microvolt = <1800000>;
		regulator-max-microvolt = <1800000>;
		regulator-always-on;
		regulator-boot-on;
	};
	
	vdd: regulator-vdd {
		compatible = "regulator-fixed";
		regulator-name = "vdd";
		regulator-min-microvolt = <3300000>;
		regulator-max-microvolt = <3300000>;
		regulator-always-on;
		regulator-boot-on;
	};
	
	vdd_usb: regulator-vdd-usb {
		compatible = "regulator-fixed";
		regulator-name = "vdd_usb";
		regulator-min-microvolt = <3300000>;
		regulator-max-microvolt = <3300000>;
		regulator-always-on;
		regulator-boot-on;
	};

内容较多，不再给出修改前后的文件内容，按照修改步骤修改即可。可下载资源，其中有一个uboot的压缩包，内容是本章移植的所有内容源码，含编译文件。

3.4 修改TF卡和EMMC配置

打开stm32mp157d-da.dtsi文件，修改如下内容：

  1. 修改sdmmc1节点和sdmmc2节点。

修改前内容：

d 复制代码 
&sdmmc1 {
	pinctrl-names = "default", "opendrain", "sleep";
	pinctrl-0 = <&sdmmc1_b4_pins_a &sdmmc1_dir_pins_a>;
	pinctrl-1 = <&sdmmc1_b4_od_pins_a &sdmmc1_dir_pins_a>;
	pinctrl-2 = <&sdmmc1_b4_sleep_pins_a &sdmmc1_dir_sleep_pins_a>;
	cd-gpios = <&gpiog 1 (GPIO_ACTIVE_LOW | GPIO_PULL_UP)>;
	disable-wp;
	st,sig-dir;
	st,neg-edge;
	st,use-ckin;
	bus-width = <4>;
	vmmc-supply = <&vdd_sd>;
	vqmmc-supply = <&sd_switch>;
	sd-uhs-sdr12;
	sd-uhs-sdr25;
	sd-uhs-sdr50;
	sd-uhs-ddr50;
	sd-uhs-sdr104;
	status = "okay";
};

&sdmmc2 {
	pinctrl-names = "default", "opendrain", "sleep";
	pinctrl-0 = <&sdmmc2_b4_pins_a &sdmmc2_d47_pins_a>;
	pinctrl-1 = <&sdmmc2_b4_od_pins_a &sdmmc2_d47_pins_a>;
	pinctrl-2 = <&sdmmc2_b4_sleep_pins_a &sdmmc2_d47_sleep_pins_a>;
	non-removable;
	no-sd;
	no-sdio;
	st,neg-edge;
	bus-width = <8>;
	vmmc-supply = <&v3v3>;
	vqmmc-supply = <&vdd>;
	mmc-ddr-3_3v;
	status = "okay";
};

修改后内容：

d 复制代码 
&sdmmc1 {
	pinctrl-names = "default", "opendrain", "sleep";
	pinctrl-0 = <&sdmmc1_b4_pins_a>;
	pinctrl-1 = <&sdmmc1_b4_od_pins_a>;
	pinctrl-2 = <&sdmmc1_b4_sleep_pins_a>;
	st,neg-edge;
	broken-cd;
	bus-width = <4>;
	vmmc-supply = <&v3v3>;
	status = "okay";
	};

&sdmmc2 {
	pinctrl-names = "default", "opendrain", "sleep";
	pinctrl-0 = <&sdmmc2_b4_pins_a &sdmmc2_d47_pins_a>;
	pinctrl-1 = <&sdmmc2_b4_od_pins_a &sdmmc2_d47_pins_a>;
	pinctrl-2 = <&sdmmc2_b4_sleep_pins_a &sdmmc2_d47_sleep_pins_a>;
	non-removable;
	st,neg-edge;
	bus-width = <8>;
	vmmc-supply = <&v3v3>;
	keep-power-in-suspend;
	status = "okay";
};

3.5 网络驱动修改

打开stm32mp157d-da.dtsi文件，修改如下内容：

  1. 添加ethernet0节点。

ethernet0节点内容如下：

d 复制代码 
&ethernet0 {
	status = "okay";
	pinctrl-0 = <&ethernet0_rgmii_pins_a>;
	pinctrl-1 = <&ethernet0_rgmii_pins_sleep_a>;
	pinctrl-names = "default", "sleep";
	phy-mode = "rgmii-id";
	max-speed = <1000>;
	phy-handle = <&phy0>;

	mdio0 {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;
		compatible = "snps,dwmac-mdio";
		phy0: ethernet-phy@0 {
			reg = <0>;
		};
	};
};

正点原子V1.3及以后版本的核心板开始将网络PHY芯片更换为了国产裕太电子的YT8511所以需要修改一下驱动。使用提供的资源目录/yt8511/phy.c替换掉u-boot-stm32mp-2020.01/drivers/net/phy/phy.c文件即可。

资源需要在此处下载。

3.6 USB_OTG设备树修改

打开stm32mp157d-da.dtsi文件，修改如下内容：

  1. 在/节点下，添加usb_phy_tuning节点；
  2. 添加i2c1节点及在i2c1节点下添加stusb1600节点；
  3. 修改usbotg_hs节点；
  4. 添加usbh_ehci节点；
  5. 添加usbphyc节点。

usb_phy_tuning节点内容如下：

d 复制代码 
usb_phy_tuning: usb-phy-tuning {
	st,hs-dc-level = <2>;
	st,fs-rftime-tuning;
	st,hs-rftime-reduction;
	st,hs-current-trim = <15>;
	st,hs-impedance-trim = <1>;
	st,squelch-level = <3>;
	st,hs-rx-offset = <2>;
	st,no-lsfs-sc;
};

i2c1节点内容如下：

d 复制代码 
&i2c1 {
	pinctrl-names = "default", "sleep";
	pinctrl-0 = <&i2c1_pins_b>;
	pinctrl-1 = <&i2c1_pins_sleep_b>;
	i2c-scl-rising-time-ns = <100>;
	i2c-scl-falling-time-ns = <7>;
	status = "okay";
	/delete-property/dmas;
	/delete-property/dma-names;

	stusb1600@28 {
		compatible = "st,stusb1600";
		reg = <0x28>;
		interrupts = <2 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
		interrupt-parent = <&gpiog>;
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&stusb1600_pins_a>;
		status = "okay";
		vdd-supply = <&vin>;

		connector {
			compatible = "usb-c-connector";
			label = "USB-C";
			power-role = "dual";
			power-opmode = "default";

			port {
				con_usbotg_hs_ep: endpoint {
					remote-endpoint = <&usbotg_hs_ep>;
				};
			};
		};
	};
};

usbotg_hs修改后节点内容如下：

d 复制代码 
&usbotg_hs {
	phys = <&usbphyc_port1 0>;
	phy-names = "usb2-phy";
	usb-role-switch;
	status = "okay";

	port {
		usbotg_hs_ep: endpoint {
			remote-endpoint = <&con_usbotg_hs_ep>;
		};
	};
};

usbh_ehci节点内容如下：

d 复制代码 
&usbh_ehci {
	phys = <&usbphyc_port0>;
	status = "okay";
};

usbphyc节点内容如下：

d 复制代码 
&usbphyc {
	status = "okay";
};

打开stm32mp157d-da-u-boot.dtsi文件，修改如下内容：

  1. 添加usbotg_hs节点。

usbotg_hs节点内容如下：

d 复制代码 
&usbotg_hs {
	u-boot,force-b-session-valid;
	hnp-srp-disable;
	/* TEMP: force peripheral for USB OTG */
	dr_mode = "peripheral";
};

3.7 使能boot和bootd命令

ST官方uboot默认没有使能boot和bootd这两个命令，命令实现源文件为cmd/bootm.c，内容如下：

d 复制代码 
/*******************************************************************/
/* bootd - boot default image */
/*******************************************************************/
#if defined(CONFIG_CMD_BOOTD)
int do_bootd(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
{
	return run_command(env_get("bootcmd"), flag);
}

U_BOOT_CMD(
	boot,	1,	1,	do_bootd,
	"boot default, i.e., run 'bootcmd'",
	""
);

/* keep old command name "bootd" for backward compatibility */
U_BOOT_CMD(
	bootd, 1,	1,	do_bootd,
	"boot default, i.e., run 'bootcmd'",
	""
);

#endif

分析文件，boot和bootd命令由CONFIG_CMD_BOOTD宏定义决定是否编译进uboot中，在include/configs/stm32mp1.h中添加CONFIG_CMD_BOOTD宏定义。

如下所示：

3.8 LCD驱动修改

打开stm32mp157d-da.dts文件，修改如下内容：

  1. 在/节点下添加panel_backlight节点；
  2. 在/节点下添加panel_rgb节点；
  3. 添加ltdc节点。

panel_backlight节点内容如下：

d 复制代码 
panel_backlight: panel-backlight {
	compatible = "gpio-backlight";
	gpios = <&gpiod 13 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
	default-on;
	status = "okay";
};

panel_rgb节点内容如下：

d 复制代码 
	panel_rgb: panel-rgb {
		compatible = "simple-panel";
		pinctrl-names = "default", "sleep";
		pinctrl-0 = <&ltdc_pins_b>;
		pinctrl-1 = <&ltdc_pins_sleep_b>;
		backlight = <&panel_backlight>;
		status = "okay";
		
		port {
			panel_in_rgb: endpoint {
				remote-endpoint = <&ltdc_ep0_out>;
			};
		};
		
		display-timings {
			native-mode = <&timing0>; /* 时序信息 */
			timing0: timing0 {
				clock-frequency = <51200000>; /* LCD 像素时钟，单位 Hz */
				hactive = <1024>; /* LCD X 轴像素个数 */
				vactive = <600>; /* LCD Y 轴像素个数 */
				hfront-porch = <160>; /* LCD hfp 参数 */
				hback-porch = <140>; /* LCD hbp 参数 */
				hsync-len = <20>; /* LCD hspw 参数 */
				vback-porch = <20>; /* LCD vbp 参数 */
				vfront-porch = <12>; /* LCD vfp 参数 */
				vsync-len = <3>; /* LCD vspw 参数 */
			};
		};
	};

ltdc节点内容如下：

d 复制代码 
&ltdc {
	status = "okay";
	pinctrl-names = "default";

	port {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		ltdc_ep0_out: endpoint@0 {
			reg = <0>;
			remote-endpoint = <&panel_in_rgb>;
		};
	};
};

4 编译及烧录

4.1 uboot编译

使用如下命令编译：

bash 复制代码 
cd u-boot-stm32mp-2020.01/

make DEVICE_TREE=stm32mp157d-da all -j8

# 结束后会在 u-boot-stm32mp-2020.01 源码目录中生成 u-boot.stm32 文件，这个文件就是需要烧录的文件。

将编译产生的u-boot.stm32文件传输到win系统中，便于后续烧录

4.2 uboot烧录

4.2.1 编译文件准备

将编译生成的u-boot.stm32、tf-a-stm32mp157d-da-trusted.stm32和tf-a-stm32mp157d-da-serialboot.stm32文件（其中tf-a-stm32mp157d-da-trusted.stm32和tf-a-stm32mp157d-da-serialboot.stm32使用已经编译好的），统一放入文件夹中，例如：da-images文件夹。在da-images文件夹中添加da.tsv文件；文件内容如下所示：

tex 复制代码 
#Opt	Id	Name	Type	Device	Offset	Binary
-	0x01	fsbl1-boot	Binary	none	0x0	tf-a-stm32mp157d-da-serialboot.stm32
-	0x03	ssbl-boot	Binary	none	0x0	u-boot.stm32
P	0x04	fsbl1	Binary	mmc1	boot1	tf-a-stm32mp157d-da-trusted.stm32
P	0x05	fsbl2	Binary	mmc1	boot2	tf-a-stm32mp157d-da-trusted.stm32
P	0x06	ssbl	Binary	mmc1	0x00080000	u-boot.stm32

文件内容格式要严格遵循下图：

tsv语法要求只能用TAB键，不能用空格！以#开头为注释。

最终da-images文件夹中的内容如下：

使用STM32CubeProgrammer采用USB的方式烧写至开发板中，也就是USB_OTG口来烧写系统。

4.2.2 使用USB烧写uboot

通过USBType-C线将开发板的USB_OTG和USB_TTL连接到电脑上。

设置开发板拨码开关，设置为000，也就是从USB启动，然后复位开发板。

打开STM32CubeProgrammer，选择USB连接方式，Port选择USB1。

USB设置好以后点击右上角的"Connect"来连接开发板，连接成功以后左下角的log区域就会输出一些信息，右侧中间的数据区域也会显示开发板默认的分区情况，右下角会显示目标板信息，如图所示：

STM32CubeProgrammer要使用FlashLayout文件来烧写系统，也就是da-images文件夹下的da.tsv。点击界面上的"Open File"，打开da.tsv，如下图所示：

烧写完成后会有如下提示：

4.3 uboot运行

打开MobaXterm软件，设置好与开发板连接的串口，波特率选择115200。

设置开发板拨码开关为010，也就是从EMMC启动，然后复位开发板！

在串口中观察启动过程。

5 uboot移植结果验证

6 设置uboot下网络相关配置

6.1 网络配置

bash 复制代码 
setenv ipaddr 192.168.10.102
setenv ethaddr b8:ae:1d:01:01:00
setenv getwayip 192.168.10.1
setenv netmask 255.255.255.0
setenv serverip 192.168.10.101
saveenv

6.2 网络环境验证

网络拓扑结构为：

  1. 路由器连接家庭网络，可上外网；
  2. 开发板和笔记本电脑使用网线连接到路由器上；
  3. 虚拟机在笔记本电脑上运行。

目前各个终端IP地址如下：

  1. 开发板：192.168.10.102；
  2. 虚拟机：192.168.10.101；
  3. 笔记本电脑：192.168.10.100。
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