STM32按键检测与上拉电阻详解

（一）硬件结构

由数据手册可知，单片机的按键部分采用了，上拉电阻的方式。所以，默认电平为高电平，即按键没有按下时为高电平。按键按下后为低电平。

按键使用到的GPIO口有：

PB0-2，PA0

（二）按键示例代码

1.stm32cubemx配置

将PB0-2，PA0设置为上拉输入模式

2.示例代码

void Key_show(void)
{
    //读取引脚现在的状态
    key_now_1 = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
    key_now_2 = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
    key_now_3 = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2);
    key_now_4 = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);
    
    //如果现在的状态为低电平  上次的状态为高电平 说明按键已经按下
    if(key_now_1== 0&&key_last_1 == 1&&flag == 1)
    {
        
    }
    
    if(key_now_2== 0&&key_last_2 == 1&&flag == 1)
    {
        
    }
    
    if(key_now_3== 0&&key_last_3 == 1)
    {
        
    }
    
    if(key_now_4== 0&&key_last_4 == 1)
    {
    }
    
    key_last_1 = key_now_1;
    key_last_2 = key_now_2;
    key_last_3 = key_now_3;
    key_last_4 = key_now_4;
}