STM32 的 USART（通用同步异步收发器）主要功能特点如下：
- 全双工通信：支持同时发送和接收数据。
- 异步与同步模式 ：
- 异步串行通信（UART 模式）
- 同步串行通信（USART 模式，带时钟输出）
- 多种数据格式：可配置数据位长度（通常 8 或 9 位）、停止位（1、2 位）、校验位（奇校验、偶校验、无校验）。
- 可编程波特率：支持宽范围的波特率设置，通过系统时钟分频产生。
- 硬件流控：支持 CTS/RTS 硬件流控，防止数据溢出。
- 多处理器通信：支持地址检测，用于多机通信。
- 中断/DMA 支持 ：
- 可产生发送完成、接收完成、空闲总线等中断
- 支持 DMA 传输，减轻 CPU 负担
- 单线半双工模式（部分型号）：可通过单线实现半双工通信。
- 智能卡、IrDA、LIN 总线支持：扩展了应用场景，如红外通信、局域互联网络等。
- 低功耗模式：可在停止模式下使用特定配置进行唤醒。
总的来说，USART 是一个高度灵活、功能丰富的串行通信接口，适用于多种通信应用场景。