摘要：越擎科技针对机器人复杂产品装配的应用场景，打造全国产的机器人离线编程软件iRobotCAM，可以快速的提取装配约束关系并进行装配工艺规划，并编写机器人程序及快速仿真，提升装配过程的精度及编程效率。
根据艾瑞咨询《中国智能机器人行业研究报告》, 2021年机器人全行业营业收入超过1300亿元工业机器人产量达36.6万台，装配机器人位列工业机器应用第三，占比12%，主要用于汽车制造、3C电子、航空航天、仪器制造等产业。随着机器人行业的发展，企业应加大对装配机器人的应用，机器人的装配技术将会获得更多的发展机遇。
如何提升装配工艺的能力边界，是机器人应用的关键。从应用角度上，我们可以看到装配工艺与CAD（计算机辅助设计）联系最为紧密。而利用CAD（计算机辅助设计）软件，我们可以帮助工业机器人进行装配工艺规划和管理。
具体来说，CAD可以用于创建装配模型、分析装配过程、模拟实际装配试验，以及管理和跟踪装配流程。
1.首先在装配模型中，CAD软件可以帮助确定零件之间的最佳配合，优化装配流程，并减少物理和机械限制。这有助于预测潜在的装配问题，并在实际装配之前解决它们。
2.此外，CAD软件还可以模拟装配过程，以便在实际制造之前检查潜在的问题和冲突。这可以帮助优化装配过程，减少修复和返工的时间和成本。
3.最后，CAD软件还可以用于管理和跟踪装配过程。通过将CAD数据与生产计划和控制系统集成，可以实时监控装配进度，并及时采取必要的行动。
针对装配工艺与机器人离线编程之间存在密切关系，我们可以基于CAD环境构建机器人离线编程软件系统。
1.根据加工工艺等相关需求，自动生成机器人的运动轨迹（即控制指令）
2.仿真与调整轨迹
3.生成工业机器人执行程序并传输给机器人执行。
如何将CAD中的装配工艺快速准确的转化为机器人离线编程程序，并进行仿真验证以及调试是当前机器人行业的一个难点。
越擎科技充分利用三维CAD平台支持高精度及大装配等优势，在三维CAD平台中开发了面向机器人装配工艺规划的离线编程解决方案iRobotCAM。该方案具有以下优势：
1、无缝的对接CAD，支持CAD装配操作，支持CAD原始数据结构；
2、支持对装配关系的二次建模、整体的设置装配约束关系；
3、方便用户根据CAD特征，快速的提取机器人装配工艺路径；
4、支持机器人装配工艺的完整过程编程与仿真。
越擎科技开发的国产机器人离线编程软件适用于电机、3C电子产品、天线雷达等复杂产品的装配工艺规划、离线编程与虚拟调试。
下面我们简单看一下机器人离线编程软件iRobotCAM具体是如何实现装配工艺规划与仿真，以及将装配工艺进一步加入产线仿的。
利用iRobotCAM多轴能力，实现非标自动化装配设计与仿真
上下料设计：如何利用机器人实现产线设计与虚拟调试