技术栈
机器人仿真
kuan_li_lyg
6 个月前
开发语言
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python
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matlab
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机器人
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urdf
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机器人仿真
MATLAB - 自定义惯性矩阵
Simscape 多体软件在惯性定义中采用了一系列约定。请注意这些约定,因为如果手动进行惯性计算,这些约定可能会影响计算结果。如果您的惯性数据来自 CAD 应用程序或其他第三方软件,这些约定还可能影响到您需要对惯性数据进行哪些额外处理。特别是
hai411741962
9 个月前
人工智能
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机器人
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ros2
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机器人仿真
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nav2
nav02 学习03 机器人传感器
移动机器人配备了大量传感器,使它们能够看到和感知周围的环境。这些传感器获取的信息可用于构建和维护环境地图、在地图上定位机器人以及查看环境中的障碍物。这些任务对于能够安全有效地在动态环境中导航机器人至关重要。
kuan_li_lyg
1 年前
matlab
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机器人
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自动驾驶
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ros
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gazebo
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机器人控制
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机器人仿真
MATLAB - Gazebo 仿真环境
机器人系统工具箱(Robotics System Toolbox™)为使用 Gazebo 模拟器可视化的模拟环境提供了一个界面。通过 Gazebo,您可以在真实模拟的物理场景中使用机器人进行测试和实验,并获得高质量的图形。
leecheni
1 年前
机器人
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freecad
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coppeliasim
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机器人仿真
库卡LBR_iisy_3_R760协作机器人导入到coppeliasim
一般载都是这个step文件格式,其他的好像不太好用。coppeliasim导入格式用的是stl,需要用freeCAD打开重新转换一下。下载下来后,很多都是一个整体,在freeCAD导入中,导入选择要不勾选合并。