三菱MR-JE系列伺服报警信息查看

1、查看三菱简单运动控制模块报警灯是否亮，从报警灯可以查看到时哪个轴报警。

如图error故障灯亮，且轴2灯亮，显示轴2出现故障。

2、打开程序，查看模块信息

3、监视轴状态

4、找到轴报警编号的故障码

5、点击故障码查看具体信息

根据处理方法进行操作。

本案例是伺服轴会原点失败，伺服驱动器没有报警，运动控制模块报警。

注意：该伺服轴的正负极限是常闭触点。