库卡机器人插拔SmartPAD示教器的方法

正常情况下库卡机器人SmartPAD示教器均连接到库卡机器人系统X19接口，用于库卡机器人的人机交互。如需将库卡机器人SmartPAD示教器拔下且不影响库卡机器人的正常程序运行，操作方法如下：

如下图左所示按下图示按钮，将SmartPAD示教器电缆从如下图右所示位置拔出，此时库卡系统正常运行。如直接从如下图右所示位置直接拔出，此时库卡系统将报错而无法运行。