一、背景
当我们遇到复杂问题无法一眼看出BUG,或者遇见hardfault，不知道什么原因导致的，尤其是出现概率很低。一但复现BUG，而我们不知道问题所在就需要调试，但是使用调试器仿真就会重新烧录程序并且程序重启问题就没有了，这时候就需要使用不重启在线仿真来调试。
注意：一定保证芯片里烧写的程序和用来在线仿真的程序完全一致。
二、配置
1.新建load.ini文件
只需要是.ini文件，文件名自己定义就行，在文件中写入以下内容。
cpp
LOAD %L INCREMENTAL将文件放入到工程里面就行，用到的时候方便选择。
2.魔法棒配置
(1)Debug选项卡配置
要把Load Application at Startup取消勾选，然后点击...选择刚才新建好的ini文件
(2)Debug-Setting选项卡配置
在Debug选项卡中，点击右侧的Setting配置调试器
取消勾选 Reset after Connect选项，然后点击确定。
(3)Utilities选项卡配置
取消勾选Update Target before Debugging选项，然后全部点击OK或确定即可完成配置。然后点击start debug按钮就可以开始不复位调试了。