近深圳五指耙水厂正式完成鸿蒙化智能升级，成为全国首座鸿蒙智慧水厂，标志开源鸿蒙生态在智慧水务领域实现落地，为开源鸿蒙产业生态拓展写下关键一笔。
触觉智能-水务鸿蒙硬件方案
触觉智能基于RK3568平台的IDO-IPC3528工控机，对鸿蒙水务进行适配。产品简介，规格书如下：
技术参数
硬件参数
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| 基本参数 ||
| SOC | RockChip RK3568 |
| CPU | 四核 64 位Cortex-A55 处理器，22nm 先进工艺，主频最高2.0GHz |
| GPU | ARM G52 2EE 支持 OpenGL ES 1.1/2.0/3.2，OpenCL 2.0，Vulkan 1.1 内嵌高性能2D 加速硬件 |
| NPU | 1Tops@INT8/INT16 性能，集成高效能AI 加速器RKNN NPU 支持Caffe/TensorFlow/TFLite/ONNX/PyTorch/Keras/Darknet 主流架构模型的一键转换 |
| VPU | 支持 4K 60fps H.265/H.264/VP9 视频解码 支持 1080P 100fps H.265/H.264 视频编码 支持 8M ISP，支持HDR |
| 内存 | 2GB / 4GB / 8GB LPDDR4 32Bit 位宽，频率高达1600MHz，支持全链路ECC |
| 存储 | 16GB / 32GB / 64GB / 128GB eMMC |
| 硬件参数 ||
| 以太网 | 支持2路千兆以太网（1000 M bps） |
| 无线模组 | 1 x Mini PCIe 扩展 4G LTE 默认单频2.4G WiFi 支持BT4.2及以上 |
| 显示接口 | 1 x HDMI2.0，支持4K@60fps 输出 |
| 音频接口 | 1 x HDMI 音频输出 1 x 耳机输出（4段 美标） |
| 外部接口 | 2 x USB 3.0母座（双层USB 3.0母座的下层作为烧录调试口） 2 x USB 2.0母座 1 x Micro SD卡标准（支持SDIO3.0） 1 x SIM大卡 2 x CAN 2 x RS232 4 x RS485 |
| 外部接口 | 2 x USB 3.0母座（双层USB 3.0母座的下层作为烧录调试口） 2 x USB 2.0母座 1 x Micro SD卡标准（支持SDIO3.0） 1 x SIM大卡 2 x CAN 2 x RS232 4 x RS485 |
| 外部接口 | 2 x USB 3.0母座（双层USB 3.0母座的下层作为烧录调试口） 2 x USB 2.0母座 1 x Micro SD卡标准（支持SDIO3.0） 1 x SIM大卡 2 x CAN 2 x RS232 4 x RS485 |
| RTC | 独立RTC时钟芯片，1220纽扣电池，维护方便 |
| 按键 | 1 x RECOVER按键（系统升级） |
| LED | 1 x 电源指示灯 1 x 系统指示灯 2 x 用户自定义指示灯 |
| 电源 | 12V DC @2A 供电： 1 x 标准DC座5.5*2.1接口 |
| 整机参数 ||
| 整机尺寸 | 181.68mm x 106.69mm x 33.50mm |
| 工作环境温度 | 0~+70℃ |
| 存储环境温度 | -40~+85℃ |
| 工作环境湿度 | ≤90%RH，非冷凝 |
接口描述图
DIDO插拔式端子接口
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| 序号 | 定义 | 电平/V | 说明 |
| 1 | DI1 | / | 默认为DI功能，可配置为CAN_1H和CAN_1L |
| 2 | DI2 | / | 默认为DI功能，可配置为CAN_1H和CAN_1L |
| 3 | DS | GND | DI输入通道负极 |
| 4 | DO1 | / | 默认为DO功能，可配置为CAN_2H和CAN_2L |
| 5 | DO2 | / | 默认为DO功能，可配置为CAN_2H和CAN_2L |
| 6 | GND | GND | DO输出电源地 |
RS232插拔式端子接口
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| 序号 | 定义 | 电平/V | 说明 |
| 1 | T9 | / | RS232-9信号对（/dev/ttyS9） |
| 2 | R9 | / | RS232-9信号对（/dev/ttyS9） |
| 3 | GND | / | RS232-9信号对（/dev/ttyS9） |
| 4 | T7 | / | RS232-7信号对（/dev/ttyS7） |
| 5 | R7 | / | RS232-7信号对（/dev/ttyS7） |
| 6 | GND | / | RS232-7信号对（/dev/ttyS7） |
RS485插拔式端子接口
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| 
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| 序号 | 定义 | 电平/V | 说明 |
| 1 | B5 | / | RS485-5信号对（/dev/ttyS5） |
| 2 | A5 | / | RS485-5信号对（/dev/ttyS5） |
| 3 | G5 | / | RS485-5信号对（/dev/ttyS5） |
| 5 | B4 | / | RS485-4信号对（/dev/ttyS4） |
| 6 | A4 | / | RS485-4信号对（/dev/ttyS4） |
| 7 | G4 | / | RS485-4信号对（/dev/ttyS4） |
| 8 | B3 | / | RS485-3信号对（/dev/ttyS3） |
| 9 | A3 | / | RS485-3信号对（/dev/ttyS3） |
| 10 | G3 | / | RS485-3信号对（/dev/ttyS3） |
| 11 | B0 | / | RS485-0信号对（/dev/ttyS0） |
| 12 | A0 | / | RS485-0信号对（/dev/ttyS0） |
| 13 | G0 | / | RS485-0信号对（/dev/ttyS0） |
3.4. USB母座功能定义
整机外部2个USB 2.0的接口，2个USB 3.0的接口，其中下层的USB 3.0接口可以作为系统升级和ADB调试接口
整机尺寸和结构图纸
结构图纸/单位（mm）
正视图
后视图
侧视图
触觉智能 鸿蒙工控整机、核心板、工控主板等一站式硬件解决方案，支撑智慧水务场景落地。