晨控CK-UR08与汇川AC系列PLC配置EtherNet/IP通讯连接手册
CK-UR08是天线一体式超高频读写器头,工作频率为920MHz~925MHz,符合EPC Global Class l Gen 2/IS0-18000-6C标准,最大输出功率26dBm。读卡器支持标准工业通讯协议ModbusRTU,ModbusTCP,ProfiNet,EtherNet/IP等多种协议,方便用户通过集成到PLC等控制系统中。读卡器内部集成了射频部分通信协议,用户只需通过接口接收数据便能完成对标签的读取操作,而无需理解复杂的射频通信协议。读写器具有识别速度快、准确率高、识别距离适中、组网方便等特点,适合应用于智能产线数据采集,信息读取等领域。

本期主题:围绕CK-UR08系列产品的EtherNet/IP通讯协议与汇川PLC进行通讯配置说明。
- 准备阶段
- RFID配置软件:RFID_TOOL
- 编程软件:InoProShop
- 多通道网关控制器:CK-UR08-E01
- PLC:汇川AC801
- 通讯协议:EtherNet/IP
- 连接方式:以太网
- 修改设备IP
打开RFID_TOOL,点击搜索
搜索出设备后,点击齿轮,填写修改IP,确定保存

2、添加EtherNet/IP主站机架以及添加EDS文件
在网络组态中勾选EtherNet/IP主站,添加EtherNet/IP主站机架
点击导入EDS文件添加设备EDS文件
在网络设备列表里,双击添加的设备文件,添加设备从站

3、填写设备IP
打开刚添加的的设备设置
在通用中填写设备IP地址

4、设置映射内存
点击连接设置
在下方输入输出数据集中输入输出各给应该位成都1024的byte
在线plc将配置下载到plc中
完成配置

- 映射配置
新建全局变量,创建两个128数组
在设备IO映射中映射数据

- 功能块说明


单个标签时自动识别EPC
在只有一个标签时,自动上传EPC在Card_CurEpc

写操作
有标签时,在SelectCard_Epc填入需要操作标签的EPC
将需要写的数据放入Write_Data
置位WriteOpr,等待DONE完成

读操作
有标签时,在SelectCard_Epc填入需要操作标签的EPC
置位ReadOpr,等待DONE完成
数据会存入Read_Data中
