V2X系统是一个开放的互联网络，涉及车端、路侧设备、云端平台、第三方服务机构等多个通信节点，节点的合法性直接决定了系统的安全性。如果恶意节点非法接入V2X系统，可能会伪造数据、干扰通信、篡改指令，甚至控制车辆和路侧设备，引发严重的安全事故。因此，身份认证技术作为V2X安全体系的核心环节，主要用于验证各通信节点的合法性，确保只有授权节点才能接入系统、参与数据交互，从源头规避恶意节点接入导致的安全风险。
当前，V2X系统的身份认证主要通过车载CA证书、设备身份标识等技术实现，构建"节点身份唯一、接入可追溯、行为可管控"的身份认证体系。其中，车载CA证书是车端节点身份认证的核心，相当于车辆的"数字身份证"，由权威机构颁发，具备唯一性和不可伪造性。每一辆接入V2X系统的车辆，都会配备专属的车载CA证书，证书中包含车辆的身份信息、授权权限等核心内容，用于验证车辆的合法性。
在实际通信过程中，车端、路侧设备、云端平台之间进行数据交互前，会先进行身份认证：发送方会向接收方发送自身的CA证书和身份标识，接收方通过权威机构验证证书的合法性和有效性，确认发送方是授权节点后，才会进行数据交互。这种身份认证机制，能够有效阻止非法节点接入系统，确保通信双方的合法性，从源头防范恶意攻击。
除了车载CA证书，设备身份标识则用于路侧设备、云端平台等非车端节点的身份认证。每一个路侧单元（RSU）、激光雷达、高清摄像头等路侧设备，以及云端平台，都会拥有唯一的设备身份标识，通过身份标识与CA证书结合的方式，实现全节点的身份认证，确保V2X系统中所有通信节点都是合法授权的。
随着V2X技术向高阶协同控制场景发展，身份认证的要求也不断提升。我国V2X国标二期已明确强制要求，核心协同场景必须采用国密算法加密与车载CA认证，进一步强化了V2X系统的安全机制。这一强制要求，不仅规范了V2X设备的研发和生产，也确保了不同厂商设备之间的身份认证兼容性，避免因身份认证标准不统一导致的安全漏洞，为V2X规模化应用奠定了安全基础。
此外，身份认证体系还具备可追溯性，每一次节点接入、数据交互都会留下记录，一旦出现安全问题，能够快速追溯到相关节点，便于排查安全隐患、追究相关责任，进一步提升了V2X系统的安全性和可管控性。