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高优先级不阻塞，就高优先级独自运行
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优先级数值 ：
configMAX_PRIORITIES定义最大优先级数，数值越大优先级越高。用户任务优先级建议从 1 开始（0 留给空闲任务）。 -
抢占调度：任何时候，最高优先级的就绪任务获得 CPU。
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阻塞 ：任务通过
vTaskDelay、等待队列、信号量等进入阻塞态，让出 CPU。 -
饥饿：高优先级任务不阻塞，导致低优先级任务永远得不到 CPU。
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动态优先级 ：
vTaskPrioritySet可以在运行时修改任务优先级，常用于避免优先级反转或实现简单调度策略。
同一优先级 都不阻塞
| 配置 | 现象 |
|---|---|
| 时间片开启 | 两个任务交替运行，共享 CPU |
| 时间片关闭 | 第一个任务独占 CPU，第二个任务永远不运行 |