S7-1500学习笔记：用户自定义数据类型（UDT）

在西门子 S7-1500 PLC（TIA Portal 博途）中， UDT 是一种复杂的用户自定义数据类型，用于声明一个变量。这种数据类型是一个由多个不同数据类型元素组成的数据结构。其中，各元素可源自其它 PLC 数据类型、ARRAY，也可直接使用关键字 STRUCT 声明为一个结构，嵌套深度限制为 8 级。

一、定义：

项目管理器--PLC--PLC数据类型--添加新数据类型

在打开的窗口内定义UDT的变量成员：

本例，将UDT 命名为"AreaVar"，由Arrary、DBNum、Offset、byteCount4个变量成员组成。

二、使用：

• 将UDT定义为DB块的数据或FB、FC、OB的接口参数

可以像使用普通的PLC变量一样使用UDT，比如在DB块中创建和初始化UDT，或者将FB、FC的输入输出参数定义为UDT格式的数据。

• 还可以传递、比较UDT：

• 读写访问UDT的成员变量：

scl:

"rsv_DB2".desk_udt.DBNum := 20;

三、其他要点与限制

1. 不同名称但具有相同结构的UDT之间可以相互传递、赋值和比较。
2. 可嵌套：UDT 里套 UDT、Struct、Array（S7-1500 最深 8 层）。