一、管道的基本特性
1、管道是Linxu中最基础的进程间通信机制，分为无名(匿名)管道和有名管道。
2、管道默认是半双工通信方式，数据只能单向流动。
3、无名管道只能用于具有亲缘关系的进程间通信。
4、管道中的数据读取后会从管道中删除，不支持随机访问。
5、默认情况下，读端无数据时，读进程阻塞；写端管道满时，写进程阻塞。
6、无名管道随进程的退出而消亡；有名管道的文件持久存在于文件系统中，需手动删除。
7、管道一旦创建成功，会返回两个文件描述符，读端对应fd[0]，写端对应fd[1]。
二、kill命令常用用法
cpp
命令格式 功能说明
kill -l 查看系统所有的信号
kill -s SIGINT 3115 给PID为3115的进程发送SIGINT信号(使用的是信号名)
kill -2 3124 给PID为3124的进程发送2号新号(使用的是信号的值)
killall -s SIGINT a.out 给所有名为a.out的进程发送SIGINT信号
killall -2 a.out 给所有名为a.out的进程发送2号信号三、非实时信号
1、1~31号为非实时信号，也称为不可靠信号
2、每个信号都有对应的一个特定的系统事件
3、所有非实时信号的优先级是相同的
4、就绪队列中的非实时信号响应无固定顺序
5、就绪队列中的多个相同的非实时信号仅响应一次，其余会被丢弃
6、非实时信号中的 SIGKILL 和 SIGSTOP 这两个信号无法被忽略、无法被捕捉、无法被阻塞，只能按照缺省动作进行响应
四 实时信号
1、34~64号为实时信号，也称为可靠信号
2、无具体对应的系统事件
3、实时信号优先级高于非实时信号，实时信号的值越大优先级越高
4、就绪队列中的事实信号按优先级从高到低依次响应
5、就绪队列中的多个相同的实时信号全部都会被响应，不会被丢弃
6、高优先级的信号会打断正在执行的低优先级信号
五、信号实现原理及过程
1、信号本质是Linxu中异步进程间通信的一个机制，用于通知进程发生了异步事件，其无需进程主动轮询，由内核触发处理。
2、信号由硬件(Ctrl+C触发)、软件(alarm定时器函数)或内核异常(段错误)产生。
3、信号生产之后，内核将信号添加到目标进程的挂起队列(私有/共享)，并将信号集对应的位置为1，表示该信号处于挂起状态。
4、进程的信号集定义了当前阻塞的信号，若信号被阻塞，会留在挂起队列中，直到阻塞解除。
5、内核在进程从内核态返回用户态时，检查挂起队列中是否有未阻塞的信号，如果有，则取出信号，根据注册的处理动作执行。
5.1 默认动作：信号原本的缺省动作。
5.2 忽略动作：进程显示设置了 SIG_IGN，内核直接丢弃该信号(除SIGKILL 和 SIGSTOP)。
5.3 响应动作：程序中通过signal等函数注册了信号及处理函数，内核会在切换到用户态执行该注册的函数。