失误一：led频率问题
建议以后设计led闪烁的的全部写在主中断中
失误二： PWM输出问题
PWM逻辑就在设置的那个定时器里进行操作，不要为了匹配条件，写在条件相关的函数中
失误三：关于定时器中断较为复杂的情况尤其是涉及PWM的IIC注意、超声波注意
如果添加开关总中断EA后数码管闪烁，不必担心，4T测评不影响
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