搞了半天spi驱动，写w25q64读取出数据都是ff，原来是芯片坏了。。。
先做其他的吧
串口驱动设备树
手册一般第一章基本就是需要查找的地址有
1.1Address Mapping
1.2System Boot
1.3System Interrupt Connection
1.4System DMA Hardware Request Connection
在1.1早到基地址UART4 FEB70000 64KB
在1.3找到中断号367 irq_uart4 High level
还需要dmas因为每个 UART 硬件上绑定的 DMA 通道是固定的、不重复的，这个在手册的Chapter 12 DMA Controller (DMAC)可以找到，在DAMAC1下有
UART4_TX是9
UART4_RX是10
uart4: serial@feb70000 {
compatible = "rzroomi,uart4";
reg = <0x0 0xfeb70000 0x0 0x100>;
interrupts = <GIC_SPI 367 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
clocks = <&cru SCLK_UART4>, <&cru PCLK_UART4>;
clock-names = "baudclk", "apb_pclk";
reg-shift = <2>;
reg-io-width = <4>;
dmas = <&dmac1 9>, <&dmac1 10>;
dma-names = "tx", "rx";
pinctrl-0 = <&uart4m0_xfer>;
status = "disabled";
};
直接加入设备树你就会发现报错，因为瑞芯微已经在其他文件定义过了。所以只要加入
&uart4 {
status = "okay";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&uart4m0_xfer>;
};
系统开机已经自动创建节点和pwm一样瑞芯微已经写好了，直接写入/dev/ttyS4即可实现串口通信
接下来学学usb，原厂就已经写好了驱动，没啥实验，但是可以学学原理
板子介绍usb是这样的：2 个 USB 2.0 Host、1 个 USB3.0 Host 和 1 个 USB 3.0 OTG
USB 分为 HOST(主机)和从机(或 DEVICE) 而USB OTG 功能的 USB 接口既可以做HOST(做主机ID=0)，也可以做 DEVICE(做从机ID=1)
USB 相关的控制器名字分别为：USB OTG 控制器、USB Host 控制器和 USB HS PHY 控制器，提供一个简称方便书写：OTG、USBH 和PHY
PHY：中文可称之为端口物理层
USBH：USBH 控制器这是一个主机控制器，此控制器由 EHCI 控制器和 OHCI 控制器组成
OTG：OTG 控制器有两个模式：正常模式(normal mode)和低功耗模式(low power mode)。 OTG控制器都可以运行在高速模式(HS 480Mbps)、全速模式(LS 12Mbps)和低速模式(1.5Mbps)。正常模式下每个 OTG 控制器都可以工作在主机(HOST)或从机(DEVICE)模式下，每个 USB 控制器都有其对应的接口
USB 驱动也包括三个部分：USB 控制器驱动、USB PHY 驱动和 USB接口驱动（CC logic 驱动）
所以设备树里可以找到有
14 usb_host0_ohci: usb@fc840000 {
15 compatible = "generic-ohci";
16 reg = <0x0 0xfc840000 0x0 0x40000>;
17 interrupts = <GIC_SPI 216 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
18 clocks = <&cru HCLK_HOST0>, <&cru HCLK_HOST_ARB0>, <&u2phy2>,
<&aclk_usb>;
19 clock-names = "usbhost", "arbiter", "utmi", "alk_usb";
20 phys = <&u2phy2_host>;
21 phy-names = "usb2-phy";
22 power-domains = <&power RK3588_PD_USB>;
23 status = "disabled";
24 };
20 phys = <&u2phy2_host>;
21 phy-names = "usb2-phy";
是指定这个 USB 控制器使用 u2phy2 这个 USB PHY。PHY = 物理层收发器真正负责 USB 信号，使用usb2.0
power-domains = <&power RK3588_PD_USB>;属于 RK3588 的 USB 电源域内核会自动开关电源
因为在完成实习公司的任务，编译烧入代码，没写多少，所以本期就到这了