偶尔也会学一下运动控制相关的，奈何一直没硬件，雷赛、固高的仿真软件都试过都不行，刚好看到正运动的仿真软件还能搞起来，故简单记录一下
测试环境：
winodow 10 64位
visual studio 2022
1 先下载正运动的仿真软件RTSys，打开正运动的官网
https://www.zmotion.com.cn/download_list_4.html
下载后，有个安装包，直接安装一路默认即可
然后打开软件RTSys程序，选择"控制器"菜单，选择连接，然后选择仿真器，如下图：
然后打开如下界面
选择扩展按钮后
如下图：
2 下载 示例 程序
我这里选择C# 64位的，下载后，解压，可以看到有个例程链接.txt的文件
在里面可以看到有对应例子的下载地址，我选择C#，64位的
https://nas.zmotion.com.cn:36888/sharing/UNcHTEDXg
然后下载Demo2-综合运动的文件夹
下载后，然后直接运行
Demo2-综合运动\WindowsFormsApplication1\WindowsFormsApplication1\bin\Debug目录下的
WindowsFormsApplication1.exe程序，在控制器中的网口中输入127.0.0.1
点击"网口连接"按钮后，可以看到右侧返回详细的控制器信息了
但有个比较坑的地方是，当你使用vs打开项目后，重新生成代码后，再来运行会发现无法加载zauxdll.dll,经过尝试后，需要把下面的zauxdll.dll删掉，同时需要把zauxdll(1).dll修改为zauxdll.dll才行，总的来说项目管理乱而杂
在仿真器这里勾上0，右侧的in0马上变绿了
好了，本文的内容到到此结束