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机器视觉运动控制一体机在DELTA并联机械手视觉上下料应用
DELTA并联机械手是由三个相同的支链所组成,每个支链包含一个转动关节和一个移动关节,具有结构紧凑、占地面积小、高速高灵活性等特点,可在有限的空间内进行高效的作业,广泛应用于柔性上下料、包装、分拣、装配等需要快速重复操作的领域。 DELTA并联机械手结合柔性振动盘、视觉定位系统,能够高效地完成对各种物料的无损、柔性上下料操作,可提高生产效率,满足了小批量、多品类生产的需求。