1、什么是中断？编写中断服务程序（ISR）需要注意什么？
中断是硬件或软件产生的中断信号，处理器暂停当前任务转而执行中断处理程序，完成后再返回原任务。
ISR编写注意事项：
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尽量短小精悍：ISR应尽快执行完毕，复杂处理应通过标志位或队列交给任务处理。
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不能使用阻塞操作：ISR中不能调用可能导致阻塞的函数（如延时、等待信号量）。
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共享变量加volatile：ISR与主程序共享的全局变量必须用volatile修饰。
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注意临界区保护：访问共享资源时需关中断或使用原子操作。
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中断优先级合理设置：避免高优先级中断阻塞低优先级中断过久。
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中断嵌套需谨慎：考虑栈深度是否足够。
2、中断上下文为什么不能睡眠？
中断上下文没有进程结构体（task_struct），无法被调度唤醒；且中断需要快速执行，睡眠会占用中断资源，导致系统卡死。
3、解释GPIO、PWM、ADC、DMA的含义
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GPIO（通用输入输出）：微控制器的数字引脚，可配置为输入或输出模式，用于控制LED、读取按键等。
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PWM（脉宽调制）：通过调节方波的占空比来控制模拟量，常用于电机调速、LED调光。
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ADC（模数转换器）：将模拟电压信号转换为数字值，用于读取传感器数据。
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DMA（直接内存访问）：外设无需CPU参与，直接与内存传输数据，释放CPU资源。CPU配置DMA控制器（地址/长度/方向）后，DMA自主传输，完成后通过中断通知CPU。
4、什么是看门狗？作用是什么？
看门狗是一种硬件定时器，程序需要在规定时间内定期"喂狗"（重置定时器），否则定时器超时后会触发系统复位。
作用：防止系统因软件死锁、死循环等异常导致程序跑飞，提高系统可靠性。
Q20：UART、I2C、SPI的区别？
| 比较项 | UART | I2C | SPI |
|---|---|---|---|
| 通信方式 | 异步 | 同步 | 同步 |
| 双工模式 | 全双工 | 半双工 | 全双工 |
| 信号线数量 | 2根（TX/RX） | 2根（SDA/SCL） | 4根（MOSI/MISO/SCLK/CS） |
| 是否有时钟线 | 无 | 有 | 有 |
| 主从结构 | 点对点 | 多主多从 | 一主多从 |
| 速度 | 较慢 | 中等（标准100kbps，快速400kbps） | 快（可达几十MHz） |
| 典型应用 | 串口调试、蓝牙模块 | 传感器、EEPROM | Flash、LCD屏幕 |
简要口诀：调试用UART，省IO用I2C，高速用SPI。
5、I2C为什么需要上拉电阻？
I2C的SDA和SCL采用开漏输出，只能输出低电平或高阻态，无法主动输出高电平。因此必须外接上拉电阻将总线拉至高电平，同时支持多个设备共用总线和总线仲裁。