在OAK 4 系列上以480帧运行神经网络

随着DepthAI 3.4.0 版本 的发布，我们为OAK 4系列设备引入了一项激动人心的新功能：高帧率（ HFR ）模式 。该功能突破了实时感知的极限，可实现每秒高达 480 帧的处理速度------同时保持神经网络以同样惊人的速度运行。

这不仅仅是高速捕捉------更是高速人工智能，而这所有的一切，均由 OAK 4 系列产品自身实现！

本次更新 : 高帧率（ HFR ）模式

HFR模式目前可在搭载 RVC4 平台的OAK 4 系列设备上 使用，该设备采用IMX 586图像处理器。它展示了下一代DepthAI管线功能的初步预览。

启用HFR后，您可以：

1. 以最小运动模糊捕捉超高速运动
2. 在每一帧上运行神经网络
3. 实现超低延迟感知循环

支持的 HFR 分辨率

启动时，HFR模式支持两种固定配置：

1. 1920×1080@240 帧/秒
2. 1280×720@480 帧/秒

这些模式目前是固定的，尚不支持分辨率缩放和任意FPS选择。但计划在未来的版本中提供额外的灵活性。同时，您可以使用ImageManip根据需要调整输出。

480 FPS 神经网络

HFR模式的一个突出特征是能够以全帧率运行神经网络

例如，对象检测Demo 以480 FPS 的速度运行YOLOv6，从而在快速移动的环境中实现实时检测。这为以下方面开辟了新的可能性：

• 工业自动化
• 机器人所需的快速反馈
• 运动分析
• 高速检测系统

示例应用

该版本包括三个展示HFR功能的示例管线：

1.物体检测 (YOLOv6 @ 480 FPS)

使用HFR输入，运行实时对象检测。

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2.小型实时预览

以240或480 FPS显示轻量级预览流。

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3. 视频编码

编码并保存高帧率视频流。

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性能洞悉

所有示例都包括一个BenchmarkIn节点，该节点报告运行时性能和延迟。以下是一个示例输出：

[2025-08-14 23:31:49.487] [ThreadedNode] [warning] FPS: 474.3766
[2025-08-14 23:31:49.487] [ThreadedNode] [warning] Messages took 1.0118543 s
[2025-08-14 23:31:49.487] [ThreadedNode] [warning] Average latency: 0.05904912 s

这代表着：

• 接近最高帧率的吞吐 (~480 FPS)
• 较低的端到端延迟 (~59 ms)
• 稳定、实时的管线处理

高帧率感知不再只是高速拍摄，捕捉更多的帧，而是在此基础上理解更多、更快！了解****OAK 4 系列请点击：

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