【STM32开发笔记】基于STM32CubeMX2和STM32CubeIDE for VSCode的全新STM32C5开发体验
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- 一、NUCLEO-C562开箱
- 二、STM32CubeMX2配置
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- [2.1 打开STM32CubeMX2软件](#2.1 打开STM32CubeMX2软件)
- [2.2 创建STM32CubeMX项目](#2.2 创建STM32CubeMX项目)
- [2.3 配置LED控制引脚](#2.3 配置LED控制引脚)
- [2.4 生成CMake项目](#2.4 生成CMake项目)
- [三、STM32CubeIDE for VSCode开发](#三、STM32CubeIDE for VSCode开发)
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- [3.1 安装VSCode插件](#3.1 安装VSCode插件)
- [3.2 打开CubeMX2生成的目录](#3.2 打开CubeMX2生成的目录)
- [3.3 编译CubeMX2生成的代码](#3.3 编译CubeMX2生成的代码)
- [3.4 编写LED闪烁代码](#3.4 编写LED闪烁代码)
- [3.5 调试LED闪烁代码](#3.5 调试LED闪烁代码)
ST近期推出了全新的STM32C5系列MCU，搭配新一代配置工具STM32CubeMX2，可为开发者带来焕然一新的开发体验。本文以NUCLEO-C562RE开发板为例，从零开始演示完整的"点灯"开发流程：使用STM32CubeMX2基于开发板创建项目并完成引脚配置，生成CMake工程后导入VSCode，借助STM32CubeIDE for VSCode插件包完成编译、下载与调试。整个过程无需Keil或IAR等传统IDE，即可实现从配置到调试的全链路开发。
一、NUCLEO-C562开箱
3月12日在得捷电子买的NUCLEO-C562RE开发板，从美国明尼苏达州发货，经过两个多星期的等待，上周末终于收到货了。经典的NUCLEO-64环保纸盒：
拆开包装盒，就是开发板本体了：
二、STM32CubeMX2配置
STM32CubeMX2安装包可以从ST官网下载，安装也很简单，这里就不再赘述了。
2.1 打开STM32CubeMX2软件
启动界面就很清新：
主界面同样很清新：
首次打开软件，主界面Recent projects是空的；创建过项目之后，下次打开时，在Recent projects下可以看到最近创建的项目。
2.2 创建STM32CubeMX项目
点中间的"Board"，开始根据开发板创建项目：
选中NUCLEO-C562RE，点Continue继续。
填写项目名称，选择项目保存路径：
点"Automatically Download, Install & Create Project"继续。
界面上的项目创建进度条开始更新：
进度条跑完后，STM32CubeMX2项目即创建成功前面填写路径下应已生成 .ioc2 文件。
点"Launch Project"继续，进入配置流程。
2.3 配置LED控制引脚
刚进入配置界面是Pinout标签页，默认是图形化视图（Graphic view）：
也可以切换成表格视图（Table view）：
因为前面选择的是根据开发板创建项目，所以部分引脚的Signals已有预置配置。
找到PA5，展开Signals列的下拉菜单，勾选Configured：
然后再点右边的配置（Configure）按钮：
会弹出GPIO配置标签页，这里设置模式为输出：
这时候已经可以预览对应的代码了：
对于点灯项目，配置到此即可。
时钟树可以不用修改，但是可以切换到该标签页查看，也是很清新的界面风格，流畅程度只有实际操作过才能体验到：
2.4 生成CMake项目
点左侧的Project settings按钮，切换到项目设置标签页：
默认是CMake项目，另外可以选IAR或者Open-CMSIS（Keil6也是用的Open-CMSIS，可以理解为这是对Keil6的支持）。
三、STM32CubeIDE for VSCode开发
VSCode的下载安装比较简单，这里不再赘述；建议使用最新版VSCode，更新操作非常便捷。
3.1 安装VSCode插件
扩展这里搜索：STM32CubeIDE，能够搜到STM32CubeIDE for VSCode插件包，这个插件包里面一共包含15个插件，安装即可：
3.2 打开CubeMX2生成的目录
首次打开，STM32Cube Bundles Manager会在右下角弹出提示框，提示需要下载一系列支持工具包，点Yes确认即可：
下载完成后也可以看到当前已有的包（Bundle）有哪些，也可以进行升级：
3.3 编译CubeMX2生成的代码
点左侧CMake工具，然后找到C562_BLINK目标右侧的生成图标：
点击这个"生成"图标，即可开始编译，编译命令会显示在"输出"栏，左下角的BUILD ANALYZER还可以显示ROM/RAM占用情况：
3.4 编写LED闪烁代码
找到main.c，插入如下代码：
c
// PA5 is the pin connected to the on-board LED
HAL_GPIO_TogglePin(HAL_GPIOA, HAL_GPIO_PIN_5);
HAL_Delay(500);
3.5 调试LED闪烁代码
重新编译成功之后，就可以准备下载和调试了。
调试之前先将开发板通过USB Type-C线连接到PC，如果电脑已经安装了ST-Link驱动，则VSCode右下角会弹出识别到ST-Link调试器的提示信息。
此时切换到调试标签页，应该能够看到调试器信息：
项目默认没有调试的配置文件，需要点"创建一个launch.json文件"，然后选中STLink GDB Server选项：
即可自动生成调试配置文件，这个文件是可以使用的，直接保存即可：
然后点"开始调试"按钮，稍等片刻，就可以看到调试会话已经成功启动了：
已成功停在断点处，按F5继续运行，就可以看到板子上的小灯闪烁了：
项目源码：https://gitcode.com/xusiwei1236/STM32C562-BLINK
CubeMX2生成的代码和之前的也有很大差异了，想看生成的代码的网友，可以看看。