1.以管理员身份打开 PowerShell
win + r ,输入cmd ,同时按 ctrl + shift + enter,进入管理员系统管理下，输入
powershell,
2.启用适用于 Linux 的 Windows 子系统,输入如下命令：
dism.exe /online /enable-feature /featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux /all /norestart
3.启用虚拟机功能，输入如下命令：
dism.exe /online /enable-feature /featurename:VirtualMachinePlatform /all /norestart
4.下载 Linux 内核更新包
Linux 内核更新包安装最新版本的 WSL 2 Linux 内核，以便在 Windows 操作系统映像中运行 WSL,请使用 wsl.exe --install 或 wsl.exe --update。
默认装的是最新的 Ubuntu
5.
设置一个 用户名和密码
安装成功如上图所示。
5.输入exit命令，退出linux命令行，将 WSL 2 设置为默认版本，输入：
wsl --set-default-version 2
6.进入powershell控制台，输入wsl,进行linux命令行，输入code .
点是，我信任此作者（操作此步骤要确保在windows下已经安装好 vscode）
5在vscode扩展中安装 ESP-IDF
按个人习惯安装版本，每个版本有点小不同，这里1.11.0
6.在vscode上还需要装一个 WSL插件
- 点击左边乐鑫图标，选择Advanced - Configure ESP-IDF Extension
8.选择EXPRESS
- 选择安装源
点击Install
10.点击左下角对角符合图标，选择右上框 连接到WSL
11.选择Advanced-New Project Wizard
12.选择上框内上面安装的工具，下面进度条不动，只有选了上框内容，才能往下走
13.选择参数，注意此时linux环境，文件夹和windows有点不同
14.选择系统自带的demo程序，这里选get-started下面的hello程序，点击
右上角Create project using template hello_world
点击 Open Project
点击信任
15.点击下面的扳手按钮，
编译过程，比windows下编译速度快很多
编译成功
16.最关键的问题来了，是USB接口在linux环境下的识别问题，请看下一篇。
安装的过程遇到的问题有
1.python3没有安装
解决方法1.1在wsl环境下输入
sudo apt update
sudo apt install python3 pip
2.usbipd 没有相应的权限
解决方法，打开命令窗口 win + r ，按ctrl +shift +enter
输入usbipd winstart
3.挂载wsl下usb串口驱动时，wsl没有运行
解决方法：打开命令窗口，运行wsl
4.挂载wsl下usb串口，普通用户权限不够问题
解决方法：
1.临时解决方法
sudo chomd 666 /dev/ttyACM0
2.永久解决方法
5.在命令窗口运行cmd，再进入powershell模式，输入wsl 有时会出现警告
所以还需要设置一下， 如下图所示：
小知识：WSL 中也可访问互联网（通过本机的网络接口）。不过，默认情况下 WSL 使用 NAT 网络模式。在 NAT 网络模式下，Windows 会创建一个虚拟网络，WSL 的网络接口连接到这个虚拟网络，并通过这个虚拟网络连接到互联网，但是不能和 Windows 的本地网络互通。
如果需要在 WSL 中使用 Windows 系统中设置的代理，那么需要将 WSL 的网络模式设置为 Mirrored 模式，也就是和 Windows 系统共享同一个网络。这种网络模式的具体设置方法如下。
选开始，找到WSL Settings
左边选择网络，右上角网络模式选择mirrored
