【ros-humble】astrapro使用
https://blog.csdn.net/2301_79858368/article/details/150497372
ubuntu20.4 ros1noetic 安装奥比中光 Astra Pro RGBD摄像头
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手动指定版本安装
如果你知道哪些版本是兼容的，可以通过手动安装特定版本来解决问题。例如：
sudo apt install libudev1=249.11-0ubuntu3.19 libudev-dev=249.11-0ubuntu3.19
sudo apt install libusb-1.0-0=2:1.0.25-1ubuntu1 libusb-1.0-0-dev=2:1.0.25-1ubuntu1