在数字孪生与三维建模项目中，无人机倾斜摄影和全景相机是最常用的数据采集方式。但很多项目建模效果不理想，问题往往不在建模，而在采集阶段。本文结合实战经验，详细讲解无人机航飞、全景相机拍摄及数据采集规范，帮助你从源头提升三维重建质量，少走弯路。
一、无人机
1.首先下载DJI Fly App ，选择型号为DJI Air 3，把里面的基础教程都看一遍。
这些教程比较干，看完会清楚飞机、飞机电池仓的基础操作和注意事项。
2.看完基础教程就建议去实践一下，不用飞太远，把教程里讲的内容都操作一遍即可。
这里要注意无人机的其中两条腿是向上掰开（如图），另外两条是向两侧掰开。
切忌用蛮力，否则时间长了容易产生缝隙 
3.实际体验飞行的过程中我认为唯一需要注意的：
可以把手放在这个按钮（如下图）上，一键紧急刹车，防止飞机撞到障碍物。
4.通过了以上三步，大家基础航飞，拍拍风景照片就没问题了。接下来就是倾斜摄影建模拍摄的技巧：
- 主要是飞机自带的环绕飞行功能（如图1）间隔约3秒进行拍摄。最终产出的是图片，不要录视频。
- 标蓝圈是飞机环绕速度，建议拉到中等偏上。且始终保持顺时针/逆时针一个方向环绕。如果飞机快没电了，或者受即将到来的恶劣天气影响，则可以把速度拉到顶。
倾斜摄影最适合的天气
是多云+无风。下雨天不要飞，天气炎热建议持续飞行时长不要超过25分钟。
图1
环绕倾斜、间隔几秒拍照
某项目相机点位图
5.再次进行试飞，拍摄小范围的内容，做模型生成测试。
注意事项
1、避免在室外温度大于35度的情况下飞行，需要在早上太阳不大或者傍晚太阳快落的时候飞行。避免高温时段飞行
2、单次飞行小于10分钟，不可超过10分钟，降落时检查电机是否烫手，二次飞行需要等电机电池冷却了再飞行
3、飞行前，确保电池温度不过高（避免阳光直射），保持电池70%电量
4、高温天使用平稳模式，校准IMU
恭喜各位，到这里你已经掌握了所有的航飞技巧！快带上心爱的飞机，来一场酣畅淋漓的出差之旅吧！
二、全景相机
全景相机操作相对比较简单，这里贴一个教程：
Insta360 ONE X2基础教程
1.短按开机
2.按钮说明：
3.滑动菜单说明：
4.一般选择录像模式下的"标准录像"
注意界面是 360，拍出来才是全景
分辨率注意事项
- 分辨率有以下几种类型：
- 5.7K分辨率是：5760x2880
- 4K分辨率是：3840x1920
- 3K分辨率是：3008x1504
需细致建模一般选择5.7K，30帧/秒。
常规建模选择4K，30帧/秒即可
6.下面是不同分辨率 同一角度拍摄画面的截图对比：
（图片上传有限，仅做示意性对比）
恭喜各位，到这里你已经掌握了所有的拍摄技巧！快带上心爱的相机，来一场酣畅淋漓的出差之旅吧！
三、全景相机文件重命名注意事项
如下图所示，红框+蓝框名称都一样的 则为同一组全景视频文件。
- 红框内是拍摄日期，不能更改。否则Insta360 Studio打开是黑屏无法播放。
- 绿框内表示前后两个摄像头文件，不能更改。否则Insta360 Studio打开只有一半，不是全景。
- 蓝框内是文件名称，可以更改。如后两个文件所示，通过中文重命名帮助技术人员快速知晓视频内容，同时不影响视频播放。
到这里，无人机航飞与全景相机采集的核心要点基本就覆盖完了。实际项目中，设备操作本身并不复杂，难点在于是否理解什么样的数据才是建模真正需要的。当采集流程规范、数据质量稳定之后，后续的三维重建和数字孪生应用会顺畅很多。如果你是刚开始接触这一块，建议多做几次小范围测试，从能完成拍摄逐步过渡到输出可用数据。