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概述
CANoe中的uds诊断主要用到了Diagnostic/ ISO TP模块，无论是DOIP还是DOCAN，都可以通过该模块来配置。该模块主要通过添加诊断描述来配置uds服务，诊断描述的类型可以是CDD文件，也可以是Basic Diagnostic Description，CDD文件一般是固定的，已经定义好了能够使用的uds服务；而Basic Diagnostic Description是由用户创建的，可以根据用户需求来添加uds服务。Diagnostic/ ISO TP模块还可以和CAPL脚本搭配使用，实现自动化的测试需求。
添加uds服务的两种方式
导入CDD文件
CDD文件包含了uds服务，如果有权限的话，可以对CDD文件进行操作，添加或删除uds服务
添加CDD文件
点击 网络节点（这里是Eth，CAN节点也是一样的）-> 点击 Add Diagnostic Description -> 点击 Add Diagnostic Description，然后选择自己的CDD文件即可。
创建Basic Diagnostic Description
Basic Diagnostic Description相对CDD文件比较灵活，可以根据自己的需求添加uds服务
添加Basic Diagnostic Description
点击 网络节点（这里是Eth，CAN节点也是一样的）-> 点击 Add Diagnostic Description -> 点击 Add Basic Diagnostic Description
在ECU qualifier可以修改自己的name
添加uds服务
点击 Basic Diagnostic模块
选择 需要配置的ECU（ECU qualifier），然后按照如下配置即可
选择 ECU Console 发送uds指令，这里选择自己命名的 ECU qualifier 即可
Diagnostic/ ISO TP模块关于DOIP的配置
DOIP的配置主要包括
Tester侧：自身Tester的IP地址、Tester的逻辑地址、路由激活的类型（OBD\FOTA\DOTA）；
目标ECU侧：目标ECU的IP地址、目标ECU的逻辑地址以及功能寻址、网关的逻辑地址；
uds27 服务解锁使用的DLL文件
Diagnostic/ ISO TP模块关于DOCAN的配置
DOCAN的配置主要包括
目标ECU侧：目标ECU的请求ID、响应ID、功能寻址ID；
uds27 服务解锁使用的DLL文件