关于汇川四轴机器人单双数平移

有时候为了程序或者工艺要求需要机器人1.3.5.7.9.11.13上平移，2.4.6.8.10.12下移

#相机拍照点位赋值从49号点位到67，再从68号点位到50

For B1 = 1,B1<21,Step1

IF B1>=1 AND B1<=10

B49 = 49;

pPhoto_pos = pB\[49+(B1-1)*2];

Movl pPhoto_pos,V100,Fine,Tool0;

Endif;

IF B1>=11 AND B1<=20

B50 = 68;

pPhoto_pos = pB\[50-(B1-11)*2];

Movl pPhoto_pos,V100,Fine,Tool0;

Endif;

EndFor;