关于汇川四轴机器人单双数平移

有时候为了程序或者工艺要求需要机器人1.3.5.7.9.11.13上平移，2.4.6.8.10.12下移

#相机拍照点位赋值从49号点位到67，再从68号点位到50

For B[1] = 1,B[1]<21,Step[1]

IF B[1]>=1 AND B[1]<=10

B[49] = 49;

pPhoto_pos = p[B[49]+(B[1]-1)*2];

Movl pPhoto_pos,V[100],Fine,Tool[0];

Endif;

IF B[1]>=11 AND B[1]<=20

B[50] = 68;

pPhoto_pos = p[B[50]-(B[1]-11)*2];

Movl pPhoto_pos,V[100],Fine,Tool[0];

Endif;

EndFor;