【IsaacLab报错】C++ 标准库版本过低

在运行IsaacLab Minic代码时遇到的bug

报错信息：

ImportError: /lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6: version `CXXABI_1.3.15' not found (required by /home/user/miniforge3/envs/env_isaaclab/lib/python3.11/lib-dynload/../.././libicui18n.so.78)

解决办法：

1.在虚拟环境中安装新版 libstdc++

conda install -c conda-forge libstdcxx-ng

2.设置环境变量，将环境的 lib 目录置于系统库之前

export LD_LIBRARY_PATH=$CONDA_PREFIX/lib:$LD_LIBRARY_PATH