近日，具身智能创业公司**智平方（AI² Robotics）联合 港科大（广州）**熊辉团队，正式开源了具身智能模型社区 AlphaBrain Platform。
该平台提供了一套从数据、训练到测试的全链路技术栈，旨在降低具身智能的开发门槛，解决当前行业中"模型多但不好用、架构不兼容、开发成本高"等痛点。
五大核心开源技术
1. 类脑 VLA 模型 (NeuroVLA)
这是全球首个开源的类脑 VLA 模型。它模拟生物神经元的脉冲放电机制，让机器人具备"在线自适应"能力。机器人无需反向传播更新参数，在与环境交互的过程中即可实时优化动作精度。
2. 跨架构持续学习算法
解决了大模型学习新技能时易产生的"灾难性遗忘"问题。
- 低成本： 仅需训练 6% 的参数，显存占用降低 60%。
- 兼容性： 采用增量式设计，支持 QwenGR00T、LLamaOFT 等多种主流架构。
3. RL Token 训练架构
针对强化学习成本高昂的问题，该架构通过编码器将信息压缩至低维空间，提取核心决策信息。
- 效率提升： 计算成本仅为传统方式的 3.5%。
- 泛化性： 仅需少量人类演示即可完成高质量训练，增强了机器人的自主探索能力。
4. 可插拔的世界模型架构 (WA)
支持开发者在 Meta V-JEPA、英伟达 Cosmos Predict、阿里 Wan 等顶尖世界模型之间灵活切换。
- 操作简便： 开发者只需修改配置文件，即可对比不同世界模型在相同任务下的表现。
5. 统一的具身测评基准 (Benchmark)
全面适配了 LIBERO、RoboCasa 等业界权威评测基准。
- 一键评估： 提供统一的评估入口，支持远程部署与跨机器评估，极大提升了模型的验证效率。
关于智平方（AI² Robotics）
智平方是一家坚持"端到端大模型"路径的具身智能独角兽企业。
- 技术成果： 2024 年发布首个 VLA 模型；2025 年推出快慢系统融合架构，并在第三方评测中表现优异。
- 软硬一体： 自研 AlphaBot 2 机器人，核心部件寿命达 5 万小时，已实现千台级年产能。
- 商业落地： 已在半导体制造、汽车制造及新零售等领域实现规模化交付。其获得的惠科 1000 台订单，是目前该领域全球最大的单一订单。
总结
AlphaBrain Platform 的开源，标志着具身智能开发从"重复造轮子"转向"标准化集成"。
开发者现在可以通过该平台，以极低的硬件需求（支持消费级显卡）和几行配置代码，实现前沿技术的快速复现与场景落地。智平方希望通过打破技术围墙，与开发者共同推动机器人行业的深层次突破。