stm32U5A9配置USART+DMA
STM32U5 的 GPDMA (General-Purpose DMA) 是新一代高性能、全功能通用 DMA 控制器，专为复杂、高带宽、低功耗场景设计。它彻底重构了传统 DMA 架构，集成 DMAMUX + 支持链表 + 2D 寻址 + 双 AHB 端口 + 自主传输 ，是 STM32U5 性能与低功耗的核心支柱
一、核心定位与架构
1. 与 LPDMA 的分工（U5 独有双 DMA）
- GPDMA ：高性能域 （CPU 域），跑主时钟，全功能、高带宽
*- 负责：LCD、Camera、Octo-SPI、eMMC、高速 ADC/DAC、内存拷贝
- LPDMA ：低功耗域 ，可在 Stop 0/1 下工作
*- 负责：LPUART、SPI、I2C、定时器等低速外设，主打超低功耗
2. 总线架构（双 AHB 主端口）
- Port 0 ：推荐访问 外设寄存器 （APB/AHB）
- Port 1 ：推荐访问 内存 （SRAM、Flash、Octo-SPI、eMMC）
- 优势：并行传输、总线冲突最小化、带宽翻倍
二、通道与硬件规格（STM32U5 典型）
1. 通道总数与分组
- 共 16 个独立通道 （GPDMA1）
- 分组（关键差异） ：
表格
2. 核心能力
- 4 种传输方向 ：
*- 外设 → 内存
- 内存 → 外设
- 内存 → 内存
- 外设 → 外设 （U5 新支持）
- 数据宽度 ：字节 (8)、半字 (16)、字 (32)
- 突发长度 ：1/4/8/16 个数据单元（AHB 突发优化）
- 块最大长度 ：65535 字节 （BNDT 16bit）
- 优先级 ：每通道 8 级可编程 （硬件仲裁）
三、革命性特性（U5 GPDMA 重点）
1. 原生集成 DMAMUX（不再外挂）
- 128 个外设请求 → 任意映射到任意 GPDMA 通道
- 支持：硬件触发、软件触发、事件触发
- 彻底告别 "通道与外设固定绑定" 的历史
2. 链表传输（Linked-List, LLI）
- 每个通道支持 内存链表 ：多个传输节点自动串联
- 每个节点（LLI）含：
*- 源 / 目标地址
- 长度、数据宽度、突发
- 下一个节点指针
- 中断 / 触发配置
- 无需 CPU 干预 完成复杂多段传输（如循环采集、帧缓冲刷新）
3. 2D 寻址（仅 Ch12~15）
- 支持 行 / 列偏移（Stride）
- 典型用途：
*- LCD 显存刷新（只刷新局部矩形）
- 图像裁剪、旋转、去隔行
- 二维数组 / 缓冲区拷贝
- 配置：突发偏移 + 块偏移 （有符号）
4. 安全与特权（STM32U5 特色） STMicroelectronics
- SECCFGR ：通道安全属性（TrustZone）
- PRIVCFGR ：特权 / 非特权访问控制
- RCFGLOCKR ：锁定安全配置（防篡改）
5. 自主模式（Autonomous Mode） STMicroelectronics
- 在 Stop 0/Stop 1 低功耗模式下仍可工作
- 定时器触发 → GPDMA 搬运 → 无需 CPU 唤醒
- 适合：周期性传感器采集、低功耗数据记录
- 特性（U5 GPDMA 重点）
1. 原生集成 DMAMUX（不再外挂）
- 128 个外设请求 → 任意映射到任意 GPDMA 通道
- 支持：硬件触发、软件触发、事件触发
- 彻底告别 "通道与外设固定绑定" 的历史
2. 链表传输（Linked-List, LLI）
- 每个通道支持 内存链表 ：多个传输节点自动串联
- 每个节点（LLI）含：
*- 源 / 目标地址
- 长度、数据宽度、突发
- 下一个节点指针
- 中断 / 触发配置
- 无需 CPU 干预 完成复杂多段传输（如循环采集、帧缓冲刷新）
3. 2D 寻址（仅 Ch12~15）
- 支持 行 / 列偏移（Stride）
- 典型用途：
*- LCD 显存刷新（只刷新局部矩形）
- 图像裁剪、旋转、去隔行
- 二维数组 / 缓冲区拷贝
- 配置：突发偏移 + 块偏移 （有符号）
4. 安全与特权（STM32U5 特色）
- SECCFGR ：通道安全属性（TrustZone）
- PRIVCFGR ：特权 / 非特权访问控制
- RCFGLOCKR ：锁定安全配置（防篡改）
5. 自主模式（Autonomous Mode）
- 在 Stop 0/Stop 1 低功耗模式下仍可工作
- 定时器触发 → GPDMA 搬运 → 无需 CPU 唤醒
- 适合：周期性传感器采集、低功耗数据记录
使用stm32cubex打开usart1
使能串口中断
跳转到GPDMA1并配置收发
生成代码，后能能串口IDLE中断
再添加回调函数callback，在函数里面重新使能接收