北京车展前夕，中国智驾圈迎来一记重磅惊雷。4 月 22 日，地平线创始人兼 CEO 余凯携 "星空 Starry" 舱驾融合芯片、"咖咖虾 KaKaClaw" 车载 OS 与 HSD V1.6 全场景智驾系统三箭齐发，正式亮出对标特斯拉 FSD+Grok 的中国方案。这款被业内戏称 "龙虾" 的车载智能体，以舱驾一体硬融合 + 端侧大模型原生适配为核心，宣告中国智驾正式进入 "整车智能体" 新纪元。
一、十年磨一剑！中国首款舱驾融合芯片 "星空" 登场
"这是地平线成立十一年来最重要的产品发布会。" 余凯的这句话，为 "星空" 芯片的分量定下基调。作为中国首款量产级舱驾融合整车智能芯片，星空系列（Starry 6P/6H）采用 5nm 车规制程，彻底打破传统智驾与座舱 "双芯分立" 的行业惯性，用一颗 "大脑" 统筹全车智能。
- 旗舰型号 Starry 6P：650TOPS BPU 算力、273GB/s 带宽，集成 20 核 CPU/GPU/DSP，可同时支撑高阶智驾、座舱交互与端侧大模型并行运行。
- 标准版 Starry 6H：500TOPS 算力、14 核 CPU，主打高性价比，适配主流量产车型。
- 硬核安全设计 ：业内首创舱驾物理隔离架构，座舱系统重启、升级绝不影响智驾运行，从硬件底层杜绝安全隐患。
对车企而言，星空芯片的落地意味着降本、提效、提速三重红利：单芯片替代双域控制器，硬件成本降低 1500-4000 元，研发周期从 18 个月压缩至 8 个月，空间占用减少 50%。目前，星空芯片已获得大众、比亚迪、奇瑞等十多家车企意向订单，全球首发量产车型锁定 iCAR V27，预计 2026 年 Q3 正式上车。
二、"咖咖虾" 出世！车载 OS 化身懂你的智能体
如果说 "星空" 是硬件基石，那么咖咖虾 KaKaClaw （俗称 "龙虾"）就是灵魂核心 ------ 中国首个面向整车智能体的车载操作系统。名字俏皮的背后，是对标特斯拉 Grok、深耕端侧大模型交互的野心：理解模糊指令、执行复杂任务、持续自主进化，让车机从 "工具" 变成 "懂你的伙伴"。
- 自然交互天花板：支持多轮对话、跨场景语义理解，哪怕是 "我冷了，调暖一点，顺便放首舒缓的歌" 这类复合指令，也能精准拆解并执行。
- 端侧大模型原生适配：星空芯片加持下，端侧大模型预处理速度达 Mac Mini（M4 Pro）的 2.4 倍，"龙虾" 交互响应毫秒级，告别卡顿延迟。
- 开放生态无门槛：支持第三方应用与模型灵活部署，车企可快速定制专属座舱体验，避免同质化内卷。
余凯直言："HSD+KaKaClaw > FSD+Grok "。区别于特斯拉 "智驾优先、座舱辅助" 的逻辑，地平线以舱驾融合为底层、大模型交互为入口、全场景智驾为核心，打造更贴合中国用户习惯的整车智能体 ------"会的多、记性好、有性格"。
三、HSD V1.6 进化！端到端智驾打通日常全场景
没有过硬的智驾能力，再强的芯片与 OS 都是空谈。同步发布的HSD V1.6 全场景辅助驾驶系统，基于地平线自研一段式端到端架构，聚焦用户高频通勤场景，实现 "行车更优雅、泊车再升级、安全兜得住" 的全面进阶。
数据显示，搭载 HSD 的车型中，77% 用户主动选装，智驾里程占比逼近 50% 拐点 ------ 一旦突破，用户对智驾的依赖将不可逆，如同功能机向智能机的切换。HSD V1.6 的迭代核心，不是追求极端场景的 "炫技"，而是守住日常高频场景的 "安心"，让智驾真正融入用户生活。
四、余凯的野心：打造中国版 FSD+Grok，重构全球智驾格局
从征程系列智驾芯片五年出货破 1000 万片，到如今星空芯片、咖咖虾 OS、HSD 系统全栈落地，地平线完成了从芯片供应商到整车智能全栈服务商 的战略升维。余凯的目标很明确：用 "星空（硬件）+ 咖咖虾（软件）+HSD（算法）" 的组合，打造中国版 FSD+Grok，打破海外技术垄断，让中国智驾站上全球舞台中央。
为什么是地平线？
- 硬实力：5nm 舱驾融合芯片 + 端侧大模型算力，对标国际顶级水准，成本更优、适配性更强。
- 全栈能力：芯片、OS、智驾算法三位一体，国内唯一实现全链路自主可控的玩家。
- 生态开放：不绑定单一车企，以技术赋能全行业，快速扩大市场渗透率。
当下，智能汽车正从 "分布式电子架构" 向 "中央计算架构" 跃迁，舱驾融合是必然趋势。地平线的 "星空 + 龙虾" 方案，恰好踩在行业变革的关键节点，为中国车企提供了一套低成本、高灵活、全自主的整车智能解决方案。
结语：整车智能体时代，中国智驾已 "超车"
从跟随到引领，从单点突破到全栈闭环，地平线用十年时间，交出了一份属于中国智驾的答卷。车载 "龙虾" 的到来，不仅是一款芯片、一套系统的发布，更是中国智驾从 "功能堆叠" 到 "智能体进化" 的里程碑。
未来已来，当 "星空" 点亮车规级中央计算，当 "龙虾" 读懂用户的每一句话，当 HSD 守护每一次出行，中国版 FSD+Grok 的故事，才刚刚开始。而地平线与中国汽车产业，正携手奔赴属于我们的智能汽车新时代。