博主主要在WX写作，C站消息不能及时看见，如有需要联系请关注：《实在太懒于是不想取名》获取联系方式。
STM32N6作为意法半导体推出的首款集成自研神经处理单元的STM32产品以"MCU+NPU"的异构架构重新定义了边缘AI的算力边界，是意法半导体的MCU最前沿技术栈，不过由于其高难度技术应用以及需要的极其深厚的STM32使用经验以及神经网络基础概念，因此上手难度非常的高。
自从STM32N6发布以来，博主有幸获得一块STM32N6570-DK开发板，闲暇之余陆陆续续折腾如何开发。因此将会陆陆续续发表一些使用STM32N6的使用笔记，以供将来的使用者参考。
回顾学习历程，踩了很多很多的坑，在后续使用STM32N6的文章中也会向大家陆续介绍这些点。
上一期我们介绍了在如何利用STM32CubeMX快速实现神经网络模型在STM32N6中的模型部署和应用。但是在上一期文章中，模型的输入数据是随机的，仅仅只是测试其输出结果是否可靠。
为了更好的得到测试结果，我们需要完成：STM32N6的屏幕驱动用于显示和绘制以及摄像头的驱动和实现。这个内容我们分为两期来写，本期我们先完成STM32N6570-DK开发板的屏幕驱动实现。
STM32的LTDC
在高性能STM32系列中，通常搭载着LTDC外设，LTDC全称是LCD-TFT Display Controller。它是 STM32 高性能系列里专门用来驱动LCD 和 TFT 显示屏的硬件外设。它可以直接输出显示屏需要的行信号、场信号和像素数据。它支持多层图层叠加与混合显示。它能减轻CPU负担实现高刷新率稳定画面输出。
它自带硬件 DMA 功能直接读取显存数据无需 CPU 持续干预。它可配置背光控制信号与显示时序方便对接不同驱动屏。它支持窗口区域设置实现局部刷新降低系统功耗。它提供中断机制方便程序检测显示状态与异常处理。
LTDC显示有层和背景的逻辑，在层中选择想要显示的窗口（Window）作为实际的显示内容。
LTDC总共有一个背景（BG）和两个层（Layer）组成，三者融合后作为最后的显示内容。
CubeMX配置
首先勾选LTDC的两个层，刷新方式我们选择RGB888（根据自己的LCD显示屏幕修改）。
根据自己的屏幕参数来设置LTDC的刷新参数，最后3个参数RGB用于设置背景层参数。
这里我挑了一张图片，宽450像素，高299像素，因此我们创建一个450*299窗口的层：
不透明度设置为255（0为透明），缓存区长宽对应图片长宽。像素不透明设置为固定不透明度（Alpha constant）。
首先是检查LTDC的引脚配置是否和原理图实际引脚对应，没有对应的话需要修改。其次是功能性引脚，例如PQ3，PQ6等需要单独配置。
修改LTDC时钟为25MHZ，接着就是生成工程代码。
代码编写
进入工程后，首先还是先设置前面的指令
在链接文件中，我们添加外部SPRAM的配置。
MEMORY
{
ROM (xrw) : ORIGIN = 0x70100400, LENGTH = 511K
RAM (xrw) : ORIGIN = 0x34000000, LENGTH = 2048K
EXTRAM (rw) : ORIGIN = 0x91000000, LENGTH = 0x04000000
}
/* Used by the startup to initialize data */
_sidata = LOADADDR(.data);
.lcd_buf (NOLOAD) :
{
. = ALIGN(32);
*(.lcd_buf)
. = ALIGN(32);
} >EXTRAM
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
RIMC_MasterConfig_t RIMC_master = {0};
RIMC_master.MasterCID = RIF_CID_1;
RIMC_master.SecPriv = RIF_ATTRIBUTE_SEC | RIF_ATTRIBUTE_PRIV;
HAL_RIF_RIMC_ConfigMasterAttributes(RIF_MASTER_INDEX_LTDC1 , &RIMC_master);
HAL_RIF_RIMC_ConfigMasterAttributes(RIF_MASTER_INDEX_LTDC2 , &RIMC_master);
HAL_RIF_RISC_SetSlaveSecureAttributes(RIF_RISC_PERIPH_INDEX_LTDC , RIF_ATTRIBUTE_SEC | RIF_ATTRIBUTE_PRIV);
HAL_RIF_RISC_SetSlaveSecureAttributes(RIF_RISC_PERIPH_INDEX_LTDCL1 , RIF_ATTRIBUTE_SEC | RIF_ATTRIBUTE_PRIV);
HAL_RIF_RISC_SetSlaveSecureAttributes(RIF_RISC_PERIPH_INDEX_LTDCL2 , RIF_ATTRIBUTE_SEC | RIF_ATTRIBUTE_PRIV);
/* USER CODE END Init */
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_LTDC_Init();
SystemIsolation_Config();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOQ, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET); /* LCD On *//* PQ3 LCD_ONOFF */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET); /* Display Enable *//* PG13 LCD_DE */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOQ, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET); /* 100% Brightness *//* PQ6 LCD_BL_CTRL */
/* USER CODE END 2 */接着我们需要给LTDC的安全权限（鬼知道一开始玩这玩意的时候这个地方找了多久），同时使能LCD的三个引脚：PQ3,PQ6,PQ13
利用软件，将图片转为RGB888的数组，接着我们把数组地址填入LTDC层的地址：
烧录代码后就可以看到图片已经显示到了显示屏上：