写在开篇：
话说上次郭靖用了镖局押镖（TCP），信是送到了，蓉儿也回了，但来回一趟半个月，郭靖等到头发都白了几根。
黄蓉在回信里写："靖哥哥，你这效率，等你信到了，我孩子都生一窝了。------哦不对，我还没嫁给你呢。"
郭靖脸红了大半天。
为了快点倾诉对蓉儿的相思之苦，这次他准备试试飞鸽传书（UDP）。
鸽子腿上绑上信，放飞。三天就能到。快是快，但万一鸽子被鹰叼了、被雨淋了、迷路了------信就丢了，没人管。
郭靖咬了咬牙：赌一把！
一、UDP是啥？------飞鸽传书
总镖头这次没出面，换了个养鸽子的老头。
老头说："郭大侠，您要是急，就用我的鸽子。鸽子飞出去就不管了，不签收、不确认、丢了不补。快，但不可靠。"
郭靖问："那蓉儿收没收到，我怎么知道？"
老头摊摊手："不知道。您只能再发一封问问。"
郭靖嘀咕："那蓉儿要是没收到，还以为我不想她了......"
老头翻个白眼："那您就用镖局啊，慢点但保险。"
郭靖想了想："慢？我等不了！发！"
这就是UDP------User Datagram Protocol，用户数据报协议。
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没有握手：不打招呼，直接发
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不确认：发了不管，丢了不补
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不重传：丢了就丢了，没人帮你重发
二、UDP头长什么样？（极简，8字节）
老头掏出一张便条："您看，这就是鸽子的'便条'------UDP头。8个字节，一行排开。"
| 源端口 | 目标端口 | 长度 | 校验和 |
|---|---|---|---|
| 16位 | 16位 | 16位 | 16位 |
"比镖局的押镖单（TCP头20字节）短多了。鸽子腿细，驮不了太重的东西。"
TCP头20字节，UDP头8字节------省了12字节。这对摄像头图像这种大流量来说，省出来的带宽可观。
郭靖问："就这么点？镖局那单子可是一大串。"
老头说："简单才快。您要那么多花里胡哨的干啥？"
三、UDP的四个特点（飞鸽传书的规矩）
| 特点 | 含义 | 郭靖版理解 |
|---|---|---|
| 无连接 | 不握手，直接发 | 鸽子直接飞，不打招呼 |
| 不可靠 | 不确认，不重传 | 丢了不管，不知道 |
| 无顺序 | 先发的可能后到 | 鸽子飞得快慢不一，信可能乱序 |
| 轻量 | 头小，开销低 | 鸽子驮得轻，飞得快 |
郭靖问："那乱序了怎么办？"
老头说："不管。您自己看着办。"
郭靖急了："那蓉儿收到'想你'和'靖哥哥'前后颠倒，还以为我脑子坏掉了！"
老头："那您就只能赌鸽子飞得够快了。"
这就是UDP------快，但什么活都不干。重传、排序、可靠性，全交给上层（应用层）自己处理。
四、UDP和TCP的对比（一张表说清楚）
| 对比项 | TCP（镖局押镖） | UDP（飞鸽传书） |
|---|---|---|
| 连接 | 三次握手，先确认再发 | 无连接，直接发 |
| 可靠性 | 确认、重传、保证送到 | 不确认、不重传、丢了不管 |
| 顺序 | 保证不乱 | 可能乱序 |
| 流量控制 | 有（滑动窗口） | 无 |
| 拥塞控制 | 有 | 无 |
| 头大小 | 20字节 | 8字节 |
| 速度 | 慢 | 快 |
| 车上场景 | 诊断升级、OTA | 摄像头图像、实时路况 |
五、车上哪里用UDP？（飞鸽传书的用武之地）
1. 摄像头图像传输
摄像头一帧图像数据量大，对实时性要求高，但对丢包不敏感------偶尔丢一帧，画面可能卡一下，忍了。
如果用TCP，丢了要重传，反而会卡更久。
所以摄像头用UDP，不确认、不重传，快就完了。
郭靖问："那摄像头丢了帧，蓉儿不会骂我吗？"
老头说："她骂的是图像卡一下，不是骂你。你用TCP，卡得更厉害。"
2. 导航实时路况
路况信息过时了就没用。丢了几条数据没关系，下一帧马上就来。
3. SOME/IP（服务发现）
车上有些服务发现协议也用UDP，因为快。
什么时候不用UDP？
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4S店升级ECU：丢一个比特车可能变砖，必须用TCP
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OTA升级：必须完整、可靠，用TCP
郭靖感叹："原来不是啥都能用鸽子送。机密军情还得镖局。"
六、UDP的"校验和"是干啥的？（检查鸽子腿上的信有没有被雨淋花）
UDP头里也有一个校验和，但它比TCP的简单。
作用：检查UDP头和数据有没有在传输过程中损坏。
怎么算的 ：和IP头校验和类似，但UDP校验和会把IP头里的源IP、目标IP也一起算进去（这叫"伪首部"），防止数据被送到错误的应用程序。
车上例子：摄像头发UDP包，校验和算出来是0x8A3F。域控制器收到后重新算，对不上就丢包，不处理。
郭靖问："那校验和不通过怎么办？"
老头说："丢。不丢的话，蓉儿可能收到一堆乱码，还以为你会写外星文。"
七、为什么摄像头不用TCP？（镖局太慢）
郭靖问："为什么摄像头不用镖局押镖（TCP）？可靠不是更好吗？"
老头说："您想啊，摄像头一秒钟传30帧图像。用TCP的话，每帧都要签收确认，丢了还要重传------万一重传卡住，后面的帧都得等。"
"屏幕上就会卡一下、卡一下。开车的时候，图像卡了，您敢信吗？"
"UDP不一样。丢了就丢了，下一帧马上来。偶尔卡一下，总比一直卡强。"
郭靖想了想："所以镖局适合送军情（诊断升级），鸽子适合送情书（摄像头图像）？"
老头点头："您终于开窍了。"
一句话：UDP快，适合对延迟敏感、对丢包不敏感的业务。TCP可靠，适合不容有失的业务。
八、这些坑，靖哥哥替你先踩了
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坑1 ：以为"UDP比TCP快是因为它不用握手"。后来才搞明白，UDP没有重传、没有确认、没有顺序保证、没有流量控制、没有拥塞控制------把TCP所有保证可靠性、有序性的机制全砍了，所以快。
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坑2 ：以为"UDP校验和可有可无"。后来才搞明白，IPv6下UDP校验和是必选，不能填0。即使是IPv4，不校验也可能导致数据损坏不被发现。
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坑3 ：以为"UDP不适合车载"。后来才搞明白，摄像头图像、实时导航这些对丢包不敏感的场景，UDP反而是最优解。
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坑4 ：以为"UDP和TCP是二选一"。后来才搞明白，很多应用会同时用：控制信令走TCP（可靠），大数据传输走UDP（快）。
想通的那一刻：原来UDP不是"不靠谱"，是"把靠谱的责任交给了上层"。卸磨不杀驴，但驴不干活了。
九、下步目标
UDP搞清楚了。下期搞SOME/IP------东邪级别的狠角色，车载服务通信的"黄药师"。
下期预告：SOME/IP------车载服务的"东邪"，自成一派，专搞服务发现和远程调用。
十、写在最后
这一篇最大的收获：UDP是飞鸽传书------快，但不可靠。适合摄像头图像、实时路况。
后来，郭靖的鸽子飞到了桃花岛。蓉儿收到信，回了一句："靖哥哥，鸽子挺快，就是字被雨淋花了几个。下次能不能用镖局？"
郭靖回："蓉儿，你不能既要快又要可靠啊。"
蓉儿："那就两样都用！重要的用镖局，不重要的用鸽子。"
郭靖一拍大腿："这不就是TCP和UDP一起用吗？控制信令走TCP，数据走UDP！"
蓉儿，我看以后谁再敢说我笨。
慢即是快，快即是慢。
打完收工，886。