【迪士尼机器人】硬件接入记录（自用笔记版）

天才少女爱迪生2026-04-29 8:37

声音模块

bash 复制代码

# 树莓派编辑配置
sudo nano /boot/config.txt

加一行

bash 复制代码

dtoverlay=hifiberry-dac

保存重启

bash 复制代码

sudo reboot

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