stm32F103C8T6标准库外部中断的概念

1.中断的概念

中断（interrupt）：在主程序运行过程中，出现了特定的打断条件（中断源），让CPU暂停当前正在运行的程序，去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。

2 中断控制器

嵌套向量中断控制器（NestedVectored InterruptController）：简称NVIC。CM3内核支持256个中断，包括16个内核中断和250个外部中断，同时具有256级的可编程中断设置。而STM32只使用了一部分。STM32拥有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断（STM32F107系列才使用了68个可屏蔽中断），还拥有16级可编程的中断优先级。STM32F103系列只使用了60个可屏蔽中断。

3 外部中断/事件控制器框图

4 EXTI简介

EXTI（External interrupt/event controller)---外部中断/事件控制器，管理了控制器的20个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性

5 中断事件线

前面EXTI0 - EXTI15分给每一个IO，另外7个用于处理特定的外设事件。这里PX0的X代表数据端口，也就是可以是PA0，PB0，PC0数据端口。意味着PA0，PB0，PC0它们都是共同占用EXT0这条线。

也就是说PA0，PB0，PC0都使用同一条中断事件线，但是我不知道是哪一个来的中断事件线，后面有一个区分它的。

6 中断优先级

优先级分组	抢占优先级	响应优先级	高四位描述
0	0极	0 ~ 15极	0bit用于抢占优先级 4bit用于响应优先级
1	0 ~ 1级	0 ~ 7级	1bit用于抢占优先级 3bit用于响应优先级
2	0 ~ 3级	0 ~ 3级	2bit用于抢占优先级 2bit用于响应优先级
3	0 ~ 7级	0 ~ 1级	3bit用于抢占优先级 1bit用于响应优先级
4	0 ~ 15级	0级	4bit用于抢占优先级 0bit用于响应优先级

响应优先级又称为子优先级。数值越小，优先级越高

0bit

只有一种状态 0极

1bit

2的1次方 - 1得到1，等级范围：0 ~ 1极

2bit

2的2次方 - 1得到3，等级范围：0 ~ 3极

3bit

2的3次方 - 1得到7，等级范围：0 ~ 7极

4bit

2的4次方 - 1得到15，等级范围：0 ~ 15极

抢占优先级：可以打断进行插队进去，比如我现在正在执行主任务，此时我有别的任务，别的任务的优先级高，就可以打断先执行。

响应优先级：大家都是同等级，大家都依次排队

优先级分组：0，1，2，3，4，取决于抢占优先级的数量，

0组，抢占优先级数量是0，

1组，抢占优先级数量是2，

2组，抢占优先级数量是4，

3组，抢占优先级数量是8，

4组，抢占优先级数量是16。

7 标准库中断的应用

标准库函数对每个外设都建立了一个初始化结构体，比如EXTIInitTypeDef，

结构体成员用于设置外设工作参数，并由外设初始化配置函数，比如EXTIInitO

调用，这些设定参数将会设置外设相应的寄存器，达到配置外设工作环境的目的。

I)EXTI Line：EXTI中断/事件线选择，可选EXTIO至EXTI19。

2)EXTI_Mode：EXTI模式选择，可选为产生中断或者产生事件。

3)EXTITrigger:EXTI边沿触发事件，可选上升沿触发、下降沿触发或者上升沿和下降沿都触发。

4)EXTILineCmd：控制是否使能EXTI线，可选使能或禁用。