立创EDA，新建工程
一、原理图器件放置
放置器件
上方工具栏：放置-器件
或者
左侧工具栏：常用库，也可以选择部分器件
电源接口
DC-005_2.5
开关
12D06
预留接口
放置两对
降压模块
MP1584EN
系统里面搜不到需要的器件
在线模式下 ， 公开库里面搜索，公开库里面都是用户自定义的器件，放置后检查一下封装。
右下角可以翻页
放置后，点击一下器件，去到右侧工具栏
电机驱动
tb6612fng
STM32f103核心板
stm32f103c8t6
超声波模块
hc-sr04
陀螺仪
mpu6050
蓝牙模块
hc-06，后面买器件买不到四个引脚的话也可以六个引脚的
OLED显示模块
oled 4pin
电机插座
ph2.0-6
二、原理图绘制
电源正负极分别接了两个端口，用于后面板子接上电源后，方便用万用表测量。
开关的3号端子是虚线，表示实物中拨动的部分，有两种挡位，一种是 1-2连接 ， 这时12v能够连接到电池的正极VCC , 另一种情况是2-3 ， 12V得不到电。
降压模块 ， 输入就是电池大小，最大12V , 降压后输出5V ，输入输出的负极都接地。
Alt+w , 鼠标变成放置导线的状态，然后按Tab， 直接弹出命名界面
快捷键 Alt+N , 放置网络标签 ，例如这里的A11与A8，就表示电机驱动的PWMA连接到stm32芯片的A11引脚， PWMB连接到stm32的A8引脚。
PWMA -A11 , PWMB - A8 , AIN2-B12 , AIN1-B13 , BIN1-B14 , BIN2-B15 ,
stm32f103c8t6引脚定义
此处需要设置一个电机反转，在电路设计时将AO1与AO2反接，这样就不用到程序里考虑了。
原理图绘制后，点击左侧工具栏PCB ，跳转到PCB界面 ，点击 "设计-从原理图导入变更"
会将原理图里面的器件 对应的封装映射到PCB界面
三、PBC布局
放置板框
放置-板框-矩形
长90mm , 宽70mm ，，板框越大，成本越高。
上方工具栏可以设置单位mm ，
挖槽区域
放置-挖槽区域-圆形
x y
左上 3.127 67.127
左下 3.127 3.127
右上 86.995 67.127
右下 86.995 3.127
编辑封装
先点击一下要修改的器件，右键点击一下 ，点击 编辑封装-仅应用选中元件
修改前：
修改后：
保存
快捷键
Alt+B，去到板子背面 ， Alt+T ，板子正面
四 、PCB布线
GND最后通过铺铜解决 ， 我们只需要连接信号线与电源线
隐藏GND的飞线
Alt+W , 鼠标进入这个状态 ，按下Tab键，可以设置线的粗细
电源线 ，通过的电流较大，发热功率大，容易导致线烧断，因此电源线需要设置粗一点 ， 比如1mm。
已经放置的线 ，先点击一下，在右侧工具栏 上方，可以设置线的粗细。
电源线VCC
开关-预留测试口-开关-电机驱动VM-降压芯片输入
5V的线，AO1 , AO2 ，BO1 ,BO2 ，作为电机的输入线，也需要设置粗点，0.5mm足够。
参考
【【零基础速成】STM32平衡小车PCB绘制】 https://www.bilibili.com/video/BV1m1421X7EF/?share_source=copy_web\&vd_source=be33b1553b08cc7b94afdd6c8a50dc5a-