一、什么是透传
透传 = 透明传输 意思就是：ESP8266 完全不处理、不解析你发的任何内容，只当一根「无线串口数据线」
- 串口收到什么 → 网络直接发出去
- 网络收到什么 → 串口直接吐出来
- 中间没有 AT 指令、没有长度限制、不用写 AT+CIPSEND = 字节数 你就当 ESP8266 是一根延长的无线串口线，这就是透传。
非透传（普通模式）什么样？
每次发数据必须严格格式：
- 先发
AT+CIPSEND=5声明字节长度 - 再发 5 个字符
- 不能随便发，每条都要 AT 指令控制
太麻烦，没法给 STM32 自动串口收发
透传模式什么样？
只要进入透传：
- 串口随便发啥，直接网上走
- 网上发来啥，串口直接给到 STM32
- 不用任何 AT 指令、不用填长度 单片机可以直接裸数据收发，不用适配 ESP8266 的 AT 格式，但是透传一个数据包最多发送2048个字节的内容。
二、为什么要用透传？核心作用
- 适配 STM32 / 单片机单片机没法每次都帮你发 AT 指令、算数据长度，透传后只需要正常串口收发就行。
- 省去繁琐 AT 指令 不用每次
AT+CIPSEND=xxx，直接发数据。 - 真正实现串口↔网络双向透明通信电脑串口助手发啥，ESP 直接网发；网络收啥，ESP 直接串口输出。
- 做项目必备 无线串口、远程控制、传感器上传、LED 继电器控制，全部都用透传。
三、前置统一准备
- 只用安卓手机开 2.4G 热点，名字简单无中文
- 电脑、ESP8266 连同一个安卓热点
- 家用路由器有 AP 隔离 / 防蹭网，一律不用
- 电脑 IP：
192.168.43.149，端口：8082 - SSCOM 波特率和 ESP 一致：115200
四、TCP 透传 完整标准调试步骤
1. 电脑 SSCOM 设置
- 模式选：TCPServer
- 本地端口：8082
- 点「侦听」，保持侦听中
2. ESP8266 按顺序发 AT 指令
AT
AT+CWMODE=1 // 设为STA连WiFi模式
AT+CWJAP="热点名","密码" // 连安卓2.4G热点
AT+CIPMUX=0 // 单连接模式
AT+CIPMODE=1 // 开启【透传模式】
AT+CIPSTART="TCP","192.168.43.149",8082正常返回：
CONNECT
OK3. 进入透传数据收发
发送：
AT+CIPSEND出现 > 符号，正式进入透传此后：
- 串口直接打字，自动通过 TCP 发给电脑
- 电脑发数据，ESP 直接从串口输出
4. +++ 真正作用
连续发三个加号 +++（不要加回车换行） 只退出 > 数据输入状态，回到 AT 指令态，但透传模式并未关闭
5. 彻底关闭透传模式
AT+CIPMODE=0才是退出透传，变回普通 AT 模式。
五、UDP 透传 完整标准调试步骤
1. 电脑 SSCOM 设置
- 模式选：UDPServer
- 本地端口：8082
- 点「开始运行」
2. ESP8266 按顺序发 AT 指令
AT
AT+CWMODE=1
AT+CWJAP="热点名","密码"
AT+CIPMUX=0
AT+CIPMODE=1 // 开启透传
AT+CIPSTART="UDP","192.168.43.149",8082返回 OK 就可以
3. 进入 UDP 透传
AT+CIPSEND出现 > 即可裸数据双向收发，不用 AT、不用长度。
4. 退出与关闭透传
+++：仅退出发送提示符>，不关闭透传AT+CIPMODE=0：彻底关闭透传模式
六、TCP 透传 VS UDP 透传 完整对比
| 对比维度 | TCP 透传 | UDP 透传 |
|---|---|---|
| 连接机制 | 需建立连接，有 CONNECT 状态 |
无连接，直接发包，不用握手 |
| 可靠性 | 可靠传输，不丢包、不乱序 | 不可靠，可能丢包、乱序 |
| 适用场景 | 控制指令、单片机通信、LED / 继电器、必须准确 | 大数据上传、高频采样、允许少量丢包 |
| 断线表现 | 网络断开会主动提示 CLOSED | 永远不显断开，只管发 |
| 透传体验 | 纯透明，稳定可控 | 同样透明，但无校验 |
| 新手推荐 | 首选做项目、学开发 | 只做高速数据流用 |
| 配置难度 | 稍高一点，但最实用 | 简单粗暴 |