15亿参数挑战机器人控制,MiniCPM-RobotManip正式开源;覆盖文本/图/视频/动作序列,英伟达发布全模态模型Cosmos3-Edge人工智能·深度学习·机器人·多模态·图像生成·具身智能·智能体
【论文阅读笔记】Reparameterization Proximal Policy Optimization (RPO):将PPO的稳定性引入可微分强化学习论文阅读·人工智能·笔记·深度学习·机器学习·机器人·具身智能
JEPA具身智能或自动驾驶路线的公司人工智能·机器学习·大模型·自动驾驶·具身智能·通用人工智能·jepa
从数字智能到物理智能体:深度解构具身智能时代的边缘计算、嵌入式实时系统与多形态智能体人工智能·机器人·自动驾驶·嵌入式·无人机·具身智能·智能体