codesys 和 odrive 通信

在 CODESYS 平台使用 ST 语言实现与 ODrive 通讯

项目介绍

1.1 项目目标

• 在 CODESYS V3.5 开发环境中，使用 ST 语言实现 ODrive 电机控制
• 基于 CANopen 协议进行通信
• 支持单轴/多轴同步控制

1.2 硬件配置

组件	型号/版本
ODrive 硬件	3.6 版本
ODrive 固件	0.5.1 及以上
控制器	CODESYS 兼容 PLC
CAN 调试器	PEAK-PCAN usb转can

1.3 使用的库

• CanAPI - 基础 CAN 通信库

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程序架构图

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最终实现效果

https://mp.csdn.net/mp_others/manage/video

具体内容将在本专题详细 讲解