codesys

codesys进行控制虚拟轴运动时出现的一些奇怪bug的解释最近在学习codesys，在学习控制虚拟轴（单轴）运动时，出现了几个奇怪的bug，这些bug不影响最终程序运行，但是也需要进行一些说明。

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA

【ARM+Codesys 客户案例】基于RK3568/A40i/STM32+CODESYS在工厂自动化中的应用：铆接机应用：铆接机：连接、压入和焊接工艺中，铆接机的加工过程控制Berghof向德国Wener Krayer公司提供铆接机的显控一体控制器，该控制器有强大的I/O扩展功能。使用该控制器，可以显著减少铆接过程中的失误率或次品率。其体积较小，会减少机器和控制柜的空间。Berhof向Werner Krayer公司提供带显示和I/0扩展功能的DC1000控制器，在此基础上，Krayer公司还可以开发自己过程控制程序“proMY”，这使得工厂不仅可以完美地监控铆接过程，还可以100%地通过控制参数来把控质量。这款过程控制

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【ARM+Codesys 客户案例】基于RK3568/A40i/STM32+CODESYS在工厂自动化中的应用：伊顿穆勒模块化控制器XC200德国Sigloch Maschinenbau公司提供一种用于装订小册子和书籍等整套工艺流程的定制化生产线，包含集纸机、粘合装订机、底纸机、胶钉机和背衬机，干燥输送机，色带供料机。

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【ARM+Codesys 客户案例】基于RK3568/A40i/STM32+CODESYS开发的控制器在自动输送分拣系统上的应用，支持定制2021年“京东618” 累计下单金额超3438亿元,再次刷新纪录! 从下单到收货，各种货品均可在短短几天内通过四通八达的物流网络送达全国任何一个家庭。电子商务和快递物流的迅猛发展对仓储、分拣、配送效率和准确性均提出了更高的要求，加速了智能物流的发展。

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物联网HMI/网关搭载ARM+CODESYS实现软PLC+HMI一体化物联网HMI/网关搭载CODESYS实现软PLC+HMI一体化硬件：ARM平台，支持STM32/全志T3/RK3568/树莓派等平台

B站大课堂-自动化精品视频（个人存档）施耐德研发，有基于以太网的 ModbusTCP 协议和使用 485/232 串口通信的 ModbusRTU/ASCII。 Modbus 协议面世较早、协议简洁高效、商用免费、功能灵活、实现简单，是目前应用最广泛的现场总线协议。我的笔记里边有一些推荐视频：https://blog.csdn.net/weixin_44112083/article/details/130441023

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【ARM+Codesys案例】基于全志T3+Codesys软PLC的3C点胶边缘控制解决方案：整合了运动控制、视觉、激光测高等技术视觉精密点胶控制方案针对直交型机构的平面点涂胶应用，基于CODESYS软件平台开发的一站式PC型控制器解决方案，包含运动控制器硬件和点胶应用软件。方案整合了运动控制、视觉、激光测高等技术，高效精密的控制胶水点涂于产品表面或内部，常见的应用场景有PCB引脚封装、点红胶、芯片底部填充、涂散热胶、镜头模组、音圈模组、手机外壳和屏幕等点胶应用。

CoDeSys系列-1、CoDeSys了解及资料收集这里对CoDeSys的总结主要是用于Profinet的组网，因此相对较浅，但收集的资料也支持深入的学习和研究CodeSys及PLC编程，CodeSys对于学习研究PLC很有帮助。