1 参考资料
- 普中DSP28335开发攻略
2 硬件设计
开发板上有 7 个 LED 连接 TMS320F28335 芯片管脚
D1 发光二极管阴极是连接在F28335 的GPIO68 管脚上，
D2 指示灯阴极连接在 GPIO67 管脚上,
其他LED 管脚以此类推。
如果要使 D1 指示灯亮，只需要控制 GPIO68 管脚输出低电平，
如果要使 D1 指示灯灭，只需控制 GPIO68 输出高电平。
3 实验目标
本章所要实现的功能是：点亮 D1 发光二极管，即让 F28335 的GPIO68 管脚输出一个低电平。完成后再控制D1指示灯闪烁，即间隔一定时间点亮和熄灭D1 指示灯。
程序框架如下：
（1）初始化LED控制IO口（使能对应IO外设时钟、配置IO为普通IO功能和输出模式、上拉设置等）
（2）LED控制程序
4 DSP GPIO初始化 GPIO68引脚
c
GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO68 = 0; // 设置为普通GPIO模式
GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO68 = 1; // 设置为输出方向
GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO68 = 0; // 使能内部上拉电阻1️⃣ GPCMUX1 - 引脚功能选择（MUX = Multiplexer）
作用：决定引脚是作为普通GPIO还是特殊外设功能
| 值 | 功能 | 说明 |
|---|---|---|
| 0 | GPIO模式 | 普通输入输出引脚 |
| 1 | 外设功能1 | 如EPWM、CAP、EQEP等 |
| 2 | 外设功能2 | 其他外设功能 |
| 3 | 外设功能3 | 特殊功能 |
c
GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO68 = 0; // 作为普通GPIO，不是PWM/ADC等2️⃣ GPCDIR - 方向控制（DIR = Direction）
作用：设置引脚是输入还是输出
| 值 | 方向 | 说明 |
|---|---|---|
| 0 | 输入 | 读取外部信号 |
| 1 | 输出 | 驱动外部电路 |
c
GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO68 = 1; // 输出模式 → 可以控制LED、继电器等3️⃣ GPCPUD - 上拉电阻控制（PUD = Pull-Up Disable）
注意：这个寄存器命名容易混淆
| 值 | 实际效果 | 说明 |
|---|---|---|
| 0 | 使能上拉 | 引脚空闲时被拉高到3.3V |
| 1 | 禁用上拉 | 引脚高阻状态 |
c
GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO68 = 0; // 使能内部上拉电阻5 GPIO引脚读写操作
函数中还有一个GpioDataRegs结构体变量，其内定义了GPIO所有关于数据寄存器，要操作它只需按照结构体方式引用即可。要操作的GPIO0-31即为GPA组，GPIO32-63为GPB组，GPIO64-83为GPC组。
对GPIO引脚进行读写操作有如下4种方式：
①可以通过GPxDAT寄存器独立读写IO信号。
②利用GPxSET寄存器写1（写0无效）对IO口置位。
③利用GPxCLEAR寄存器写1（写0无效）对IO口清零。
④利用GPxTOOGLE寄存器置1后（写0无效）翻转IO输出电平，原来高电平变成低电平，原来低电平变成高电平。
上面的x即表示A、B、C3组GPIO端口。如果要对GPIO输出控制，推荐使用②或③方式来实现，比如让GPIO68输出一个高电平，如下：
GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO68=1;
如果要让GPIO68输出一个低电平，如下：
GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO68=1;
在需要读取IO口数据时可使用①方式来实现。
6 main函数
要点亮LED指示灯，在main函数内需要先调用LED初始化函数，然后调用LED1_ON宏定义。如果要让LED闪烁，需要在LED1_ON和LED1_OFF语句或者直接使用LED1_TOGGLE宏加入一定的延时，这个时间只要保证肉眼能够观察到闪烁
效果即可。
main.c内程序如下：
c
#include"DSP2833x_Device.h" //DSP2833xHeaderfileIncludeFile
#include"DSP2833x_Examples.h" //DSP2833xExamplesIncludeFile
#include"leds.h"
//延时函数
voiddelay(void)
{
Uint16 i;
Uint32 j;
for(i=0;i<32;i++)
for(j=0;j<100000;j++);
}
voidmain()
{
InitSysCtrl();
LED_Init();
while(1)
{
LED1_TOGGLE;
delay();
}
}主函数非常简单，首先调用InitSysCtrl()，完成系统时钟配置和使能各外设时钟，包括GPIO时钟。然后调用LED初始化函数，将GPIO68引脚配置为普通GPIO、输出方向、使能上拉。最后进入while循环内调用LED1_TOGGLE宏，让GPIO68引脚输出状态间隔delay时间翻转一次，即高电平变低电平，低电平
变高电平，从而实现点亮LED并使其闪烁。