背景
移植camera驱动需要。
裸机下的i2c驱动
I2C控制器驱动 + 具体I2C设备驱动，其实linux就是这么搞的。
Linux i2c驱动框架
- I2C控制器驱动（即也就是I2C总线驱动）由芯片原厂提供。I2C总线驱动的重点是I2C适配器（也就是SOC的I2C接口控制器）驱动，这里要用到两个重要的数据结构：
i2c_adapter和i2c_algorithm，具体在i2c.h里，驱动核心就是申请该i2c_adapter结构体并初始化成员变量，初始化i2c_adapter后，使用i2c_add_adapter或i2c_add_numbered_adapter来向内核注册I2C控制器驱动。
在i2c_adapter中有一个非常重要的成员变量i2c_algorithm（i2c_algorithm->master_xfer必须实现）此变量包含了I2C控制器访问I2C设备的API接口函数，需要芯片厂商来实现。
master_xfer来实现具体寄存器的操作，实现I2C的收发。 - I2C设备驱动（重点），是基于厂商驱动的基础之上的。该结构
i2c_client(表示I2C设备，不需要我们自己创建i2c_client，根据设备树自己创建)。重点实现i2c_driver结构，注册使用函数i2c_register_driver,注销使用i2c_unregister_driver。